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龙图腾网恭喜四川一可机器人科技有限公司申请的专利一种高速精加工多关节机器人及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113618715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110936219.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种高速精加工多关节机器人及使用方法是由陈国勇;唐果;吴春苗;陈国武设计研发完成，并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速精加工多关节机器人及使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于加工机器人技术领域，特别涉及一种高速精加工多关节机器人及使用方法。该多关节机器人包括机械臂、叉口座和外壳体，叉口座包括两个叉臂，外壳体的两侧可拆卸连接于两个叉臂之间，叉口座远离叉臂的一端转动连接于机械臂上；两个叉臂内均设有电机一，电机一的输出端固定设有连接部，外壳体的两侧开设有滑槽，连接部在滑槽内滑动连接，外壳体的内表面设有电磁铁。采用本发明提供的上述结构，实现外壳体与叉口座的相对位置的调动，和外壳体与叉口座的相对固定，另一方面，断开电磁铁的电源，即可使连接部与滑槽恢复滑动，将整个连接部移动出滑槽，即可完成拆卸，整个过程简单快捷，极大的提高了工作效率。

本发明授权一种高速精加工多关节机器人及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种高速精加工多关节机器人，其特征在于，包括机械臂3、叉口座6和外壳体 10，所述叉口座6包括两个叉臂4，所述外壳体10的两侧可拆卸连接于两个所述叉臂4之间，所述叉口座6远离叉臂4的一端转动连接于所述机械臂3上； 两个所述叉臂4内均设有电机一11，所述电机一11的输出端固定设有连接部13，所述外壳体10的两侧开设有滑槽9，所述连接部13在所述滑槽9内滑动连接，所述外壳体10的内表面设有电磁铁16，所述连接部13为磁吸性金属，所述连接部13包括限位片一18、限位片二17和连接柱19，所述连接柱19连接于所述限位片一18和所述限位片二17之间，所述限位片一18的远离所述限位片二17的一面与电机一11的输出端连接，所述滑槽9包括滑动槽15和导向槽14，所述限位片二17在所述滑动槽15内滑动，所述连接柱19在所述导向槽14内滑动，所述限位片一18位于所述外壳体10的外表面滑动，所述限位片一18靠近所述叉臂4的一面设有螺杆21和螺纹套20，所述螺杆21竖直设置于所述限位片一18上，所述螺纹套20套接于所述螺杆21上。

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