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龙图腾网恭喜宁波微视智能科技有限公司申请的专利一种链条屈曲不良检测系统和检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113567119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110959905.1，技术领域涉及：G01M13/023；该发明授权一种链条屈曲不良检测系统和检测方法是由张承宁;许培元设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种链条屈曲不良检测系统和检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种链条屈曲不良检测系统及检测方法，其中链条屈曲不良检测系统其特征在于包括驱动轮、从动轮、驱动电机、扭矩传感器和检测处理器，其中被测链条与驱动轮和从动轮啮合连接，驱动轮与驱动电机连接并由驱动电机带动旋转，扭矩传感器设置于驱动电机与驱动轮之间的驱动轴上，扭矩传感器与检测处理器相互电连接，在驱动电机带动驱动轮旋转时，扭矩传感器实时监测驱动轴上的扭矩值，检测处理器根据扭矩传感器实时检测到的扭矩值，以识别待测链条是否存在屈曲不良。与现有技术相比，本发明的优点在于：能够实现链条屈曲时实际的物理量检测，且一致性和稳定性非常高，避免人工检测带动的漏检缺陷。

本发明授权一种链条屈曲不良检测系统和检测方法在权利要求书中公布了：1.一种链条屈曲不良检测系统，其特征在于包括驱动轮、从动轮、驱动电机、扭矩传感器和检测处理器，其中被测链条与驱动轮和从动轮啮合连接，驱动轮与驱动电机连接并由驱动电机带动旋转，扭矩传感器设置于驱动电机与驱动轮之间的驱动轴上，扭矩传感器与检测处理器相互电连接，在驱动电机带动驱动轮旋转时，扭矩传感器实时监测驱动轴上的扭矩值，检测处理器根据扭矩传感器实时检测到的扭矩值，以识别待测链条是否存在屈曲不良；上述链条屈曲不良检测系统的检测方法包括：将被测链条套设在驱动轮和从动轮上，并与驱动轮和从动轮啮合，开启驱动电机，在被测链条、驱动轮和从动轮的转速和运行稳定后，收集扭矩传感器数据的采集数据，至少被测链条转动一个完整循环后，关闭驱动电机，检测处理器对扭矩传感器数据采集的扭矩数据进行分析，如果采集的数据的扭矩数据有超过预设最大值，则判断该被测链条屈曲不良品；如果采集的数据的扭矩数据有超过预设最小值，也则判断该被测链条屈曲不良品；如果在被测链条转动一个完整循环过程中，采集的扭矩数据波动值超过设定波动范围，也判断该被测链条屈曲不良品；如果在被测链条转动一个完整循环过程中，采集的扭矩数据出现与链条节数不匹配的异常波动，也判断该被测链条屈曲不良品。

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