广州文远知行科技有限公司彭进华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利基于规则标注点云数据的方法、装置、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210429159.X，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权基于规则标注点云数据的方法、装置、设备是由彭进华;韩旭设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于规则标注点云数据的方法、装置、设备在说明书摘要公布了：本申请属于数据标注的技术领域，尤其是涉及基于规则标注点云数据的方法、装置、设备。方法包括：获取标注数据；判断所述标注数据是否存在原数据，原数据包括已存在的标注信息；若无原数据，识别标注数据中的数据类型，对标注数据采用标注框的形式标注；选定标注框为父亲框，根据预设规则得出预测结果，并根据预测结果标注儿子框，输出为任务数据标注结果，预测结果为由预设规则自动由父亲框关联可能具有父子关系的其他标注框；若存在原数据，根据任务数据中标注信息中的标注框原有关系对标注数据进行分类；根据分类结果建立二分图进行匹配；根据二分图匹配结果输出标注结果，可以提高标注速度，并提高标注精度。
本发明授权基于规则标注点云数据的方法、装置、设备在权利要求书中公布了：1.一种基于规则标注点云数据的方法，其特征在于，所述方法包括：获取标注数据； 判断所述标注数据是否存在原数据，原数据包括已存在的标注信息； 若无原数据，识别标注数据中的数据类型，对标注数据采用标注框的形式标注； 选定标注框为父亲框，根据预设规则得出预测结果，并根据预测结果标注儿子框，输出为标注结果，其中，预测结果为由预设规则自动由父亲框关联可能具有父子关系的其他标注框； 若存在原数据，根据标注信息中的标注框原有关系对标注数据进行分类； 根据分类结果建立二分图进行匹配； 根据二分图匹配结果输出标注结果； 父亲框为某一车辆的位置数据，根据预设规则得出预测结果： 根据预先设定的各项待标注物的相对位置关系获得评分指标，由各项评分指标以及各项待标注物的相对位置关系得出预测结果。
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