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龙图腾网获悉河海大学申请的专利Chua电路系统的固定时间代数参数估计算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114741657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210435371.7，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权Chua电路系统的固定时间代数参数估计算法是由石尚;陆佳州;李慧;张国胜;罗嘉豪;王瑜翔设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本Chua电路系统的固定时间代数参数估计算法在说明书摘要公布了：本发明公开了Chua电路系统的固定时间代数参数估计算法，基于构建的固定时间代数参数估计算法，预测输出固定时间代数参数；构建固定时间代数参数估计算法：根据Chua电路系统，建立非线性数学模型；利用Volterra积分算子，确定核函数；确定固定时间稳定性；根据核函数和非线性数学模型，构建获得固定时间代数参数估计算法。本发明能够做到在仅有输出信号已知的情况下,在不依赖于系统初始值的固定时间内实现对参数的精确估计；通过在Volterra积分算子中巧妙的选取核函数,能够有效消除系统初始值的影响,同时避免了对Chua电路系统输出导数的计算；不同于传统的自适应参数估计算法，本发明提出的代数参数估计算法能够实现参数的快速、准确估计。

本发明授权Chua电路系统的固定时间代数参数估计算法在权利要求书中公布了：1.Chua电路系统的固定时间代数参数估计算法，其特征在于，包括： 基于构建的固定时间代数参数估计算法，预测输出固定时间代数参数； 构建固定时间代数参数估计算法，通过以下步骤实现： 根据Chua电路系统，建立非线性数学模型； 利用Volterra积分算子，确定核函数； 确定固定时间稳定性； 根据核函数和非线性数学模型，构建获得固定时间代数参数估计算法； 根据Chua电路系统，构建简化非线性模型，并建立无量纲非线性数学模型，包括： Chua电路系统的简化非线性模型的表达式为： （1） 式中，R为线性电阻，是电容器的电压，是电容器的电压，是通过电感L的电流；是关于电容器电压的函数，表达式为： （2） 公式（2）中，和为二极管的三个固定常数； 利用无量纲形式，构建非线性数学模型； 非线性数学模型的表达式为： （3）， 式中，（4）， （5）， 式中，和表示公式（3）的输出；、和为Chua二极管的三个固定常数，是电容的电压，是电容的电压，是通过电感L的电流； 利用Volterra积分算子，确定核函数，包括： 定义为到的希尔伯特空间内的局部平方可积函数，表示实数，表示非负实数，局部平方可积函数经过Volterra积分算子进行映射定义： （6）， 式中，：希尔伯特-施密特核函数； 基于莱布尼兹微分规则，由如下微分方程产生： （7）， 式中，为核函数，为预设的初始值常数； 定义为的阶导数，为正整数，则展开为： （8）， 式中，表示关于第二个变量的阶导数； 核函数的选取决定了Volterra积分算子的映射效果，选取的核函数为： （9）， 公式（9）中，均为预设的参数； 公式（9）展开得到： （10）， 其中满足： （11）， 式中，q=｛0,1,2｝； 基于公式（11），计算获得： （12）， 基于公式（10）和公式（12），得到核函数关于的导数： （13）， 得到对于，有： （14）； 确定固定时间稳定性，包括： Chua电路系统为： （15）， 式中，为定义域n维空间到值域n维空间中的一个连续函数，表示Chua电路系统的初始值，表示初始时刻； 将公式（15）的解记为； 若存在一个不依赖于Chua电路系统初始值的固定时间，使得对任意初始状态，有成立，则判定Chua电路系统的平衡点是全局固定时间稳定的； 在构建固定时间代数参数估计算法之前，对Chua电路系统做如下处理： 将公式（3）变换为关于Chua电路系统输出及其导数形式： （16）， 其中，， 参数，和满足： （17）； 将对的估计转变为对的估计； 对公式（16）两边同时进行积分算子运算： （18）， 式中，为公式（3）的输出； 将公式（14）带入公式（18），得到： （19） 将公式（19）带入公式（18），得到： （20）， 基于公式（20），设计参数估计器； 对，构造微分方程： （21） 其中，由公式（13）获得； 若核函数满足公式（9），则对成立； 由微分方程得到，因此公式（20）改写成： （23）， 其中， （24）， 其中，和满足持续可激励假设； 在构建固定时间代数参数估计算法之前，设定如下持续可激励假设： 假设1：函数和满足持续可激励条件,存在常数使得如下不等式对成立: （25）， 式中，I3×3为的单位矩阵； 对公式23分别左乘和，得到： （26）， 其中 （27）， 对于公式（26）两边同时进行积分算子运算，其中，得到： （28）， 其中，，，，； Chua电路系统产生变量、、和： （29）； 根据核函数和非线性数学模型，构建获得固定时间代数参数估计算法，包括： 固定时间代数参数估计算法的表达式为： （30）， 参数，满足：（31）， 其中，表示参数的上一个值，表示参数的上一个值，和分别表示和特征值最小值。

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