上海方位角数据科技有限公司阎镜予获国家专利权
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龙图腾网获悉上海方位角数据科技有限公司申请的专利遮挡场景下的伪卫星降维定位方法、系统及其相关组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210449938.6，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权遮挡场景下的伪卫星降维定位方法、系统及其相关组件是由阎镜予设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本遮挡场景下的伪卫星降维定位方法、系统及其相关组件在说明书摘要公布了：本发明公开了遮挡场景下的伪卫星降维定位方法、系统及其相关组件，该方法包括：获取在遮挡场景下伪卫星在参考直角坐标系下的三维坐标；根据接收机的线性移动轨迹，结合地图匹配的方式固定接收机在所述参考直角坐标系下的其中一水平轴坐标，以及根据先验信息确定接收机在所述参考直角坐标系下的z轴坐标；其中，所述遮挡场景下沿目标水平轴方向布设有多个伪卫星；基于伪卫星的三维坐标以及接收机的z轴坐标和其中一水平轴坐标，利用最小二乘算法解算接收机的目标水平轴坐标。本发明通过地图匹配获得定位初始信息识别定位范围，进而通过减少待解算坐标个数降低定位状态量维数，从而提高定位精度和可靠性。
本发明授权遮挡场景下的伪卫星降维定位方法、系统及其相关组件在权利要求书中公布了：1.一种遮挡场景下的伪卫星降维定位方法，其特征在于，包括： 获取在遮挡场景下伪卫星在参考直角坐标系下的三维坐标； 根据接收机的线性移动轨迹，结合地图匹配的方式固定接收机在所述参考直角坐标系下的其中一水平轴坐标，以及根据先验信息确定接收机在所述参考直角坐标系下的z轴坐标；其中，所述遮挡场景下沿目标水平轴方向布设有多个伪卫星； 基于伪卫星的三维坐标以及接收机的z轴坐标和其中一水平轴坐标，利用最小二乘算法解算接收机的目标水平轴坐标； 所述基于伪卫星的三维坐标以及接收机的z轴坐标和其中一水平轴坐标，利用最小二乘算法解算接收机的目标水平轴坐标之后，包括： 获取遮挡场景下当前车道的交叉点目标水平轴坐标，并判断所述交叉点目标水平轴坐标与解算出的当前目标水平轴坐标之间的误差绝对值是否小于预设阈值； 若小于预设阈值则判定所述接收机位于交叉点范围内，并利用最小二乘算法同时解算所述接收机的其中一水平轴坐标和目标水平轴坐标。
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