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龙图腾网获悉成都信息工程大学;成都知行创智科技有限公司申请的专利一种车身部分测量数据到整体CAD模型的配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114840925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210451411.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种车身部分测量数据到整体CAD模型的配准方法是由许源平;李焯炜;孔超;戴相成;郭本俊;曹衍龙;张朝龙;黄健;卢军设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车身部分测量数据到整体CAD模型的配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车身部分测量数据到整体CAD模型的配准方法，获取整体车身CAD模型与车身部分测量数据，得到待配准点云与目标点云，进而构建基于待配准点云的RSCS集合、基于目标点云的RSCS集合，并进行预处理；并构建Spinnet点云神经网络提取描述子，得到各描述子集合；采用双向匹配对各描述子集合进行粗配准，并利用基于纠正法向量方向的NICP算法进行粗配准后的精配准；最后利用精配准后的匹配对集合的配准误差迭代得到高准确的匹配对集合；本发明通过构建基于深度学习的描述子，实现了从粗配准到精配准的算法模型，解决了现有技术中手工特征描述子不具有泛化性的缺点，克服了单个球体覆盖的单一性问题，在降低计算量的基础上全面提高了匹配的精度与效率。

本发明授权一种车身部分测量数据到整体CAD模型的配准方法在权利要求书中公布了：1.一种车身部分测量数据到整体CAD模型的配准方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、离散化车身整体CAD模型得到车身的目标点云； S2、采集车身部分测量数据，得到待配准点云； S3、根据待配准点云与目标点云分别构建基于待配准点云的RSCS随机球体覆盖集合、基于目标点云的RSCS随机球体覆盖集合，具体为： 在待配准点云中随机选取点云中的一个点作为球体的球心，并预设半径，并以球体内的点云构建单个点云球体；选择该单个点云球体外的任一点作为球体的球心，构建其余单个点云球体，直到遍历待处理点云，得到基于待配准点云的RSCS集合；同理，遍历目标点云，得到基于目标点云的RSCS集合，其中，预设半径的表达式为： 其中，为预设半径值，为常数值，m为进行匹配的Patch个数，即为单个点云球体的个数，V为待配准点云的最小包围球体积； S4、分别对基于待配准点云的RSCS随机球体覆盖集合、基于目标点云的RSCS随机球体覆盖集合进行预处理； S5、利用三重损失函数训练Spinnet点云神经网络，得到优化后的Spinnet点云神经网络； S6、利用优化后的Spinnet点云神经网络分别提取预处理后的基于待配准点云的RSCS随机球体覆盖集合、基于目标点云的RSCS随机球体覆盖集合中的描述子，并分别得到基于待配准点云的描述子集合与基于目标点云的描述子集合； S7、利用双向匹配对步骤S6中各描述子集合进行粗配准，得到粗配准后的匹配对集合； S8、利用基于纠正法向量方向的NICP算法对粗配准后的匹配对集合进行精配准； S9、获取精配准后的匹配对集合的配准误差，并根据配准误差回到步骤S3重新构建基于待配准点云的RSCS随机球体覆盖集合、基于目标点云的RSCS随机球体覆盖集合，直到满足预设的配准误差阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都信息工程大学;成都知行创智科技有限公司，其通讯地址为：610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。