东风汽车有限公司东风日产乘用车公司刘宇康获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利高架导航方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115046558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210470674.2，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权高架导航方法、电子设备及存储介质是由刘宇康;钟志杰;黄娜;杜超喜设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本高架导航方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种高架导航方法、电子设备及存储介质。方法包括：响应于导航至与高架岔道口的距离在预设距离阈值内，截取一张或多张行车图像，并从行车图像中识别包含导流线的特征区域；对所述特征区域与行车路线进行比较，根据比较结果，判断车辆是否进入高架；根据车辆是否进入高架，显示相应的导航路线。本发明通过对导流线进行识别，确定特征区域，并判断车辆行车路线相对导流线的特征区域的位置，通过将车辆路线选择与导航数据综合处理，能准确判断车辆是在高架还是在地面，及时切换路线。本发明识别方案简单，硬件依赖性底，只需要导航软件增加车辆端参数，就可在各种城市高架场景下准确进行导航。
本发明授权高架导航方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高架导航方法，其特征在于，包括： 响应于导航至与高架岔道口的距离在预设距离阈值内，截取一张或多张行车图像，并从行车图像中识别包含导流线的特征区域； 对所述特征区域与行车路线进行比较，根据比较结果，判断车辆是否进入高架，所述行车路线为车辆以拍摄行车图像时的方向行驶，将会在行车图像中出现的预估轨迹； 根据车辆是否进入高架，显示相应的导航路线； 所述行车路线为以行车图像底部预设的起始坐标为起点，以行进角度向行车图像上方延伸的直线，所述行进角度为行车路线与行车图像的中心轴线的夹角； 方法还包括： 响应于行车路线自动矫正请求，在预设时间段内，获取多张行车图像作为矫正参考图像； 从所述矫正参考图像中，识别出两侧车道线； 如果连续多张所述矫正参考图像中，每一侧车道线在矫正参考图像中的位置的变化差值均小于预设差值阈值，则以两侧车道线的中线的起始坐标作为行车路线的起始坐标，以两侧车道线的中线与矫正参考图像中心轴线的夹角作为行车路线的行进角度。
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