中国矿业大学周娟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种锂离子电池荷电状态估算的融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114755593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210460827.5，技术领域涉及：G01R31/388；该发明授权一种锂离子电池荷电状态估算的融合方法是由周娟;杨晓全;林加顺;吴乃豪;王梅鑫;杨子朝设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锂离子电池荷电状态估算的融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锂离子电池荷电状态估算的融合方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用融合滑模观测器的H∞观测器估算电池SOC；基于所述融合估算结果，使用AdaDelta梯度下降算法，沿梯度下降方向微调滑模观测器矩阵增益L。本发明通过在H∞观测器中融合滑模观测器，并且采用AdaDelta算法时刻微调滑模观测器增益L，能够提升算法在面对荷电状态初值误差、非高斯分布测量噪声以及模型参数扰动的鲁棒性。
本发明授权一种锂离子电池荷电状态估算的融合方法在权利要求书中公布了：1.一种锂离子电池荷电状态估算的融合方法，其特征在于，该方法主要包括以下步骤： 步骤1、建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型：在参数辨识工况下采集开路电压与电流数据，基于所述等效电路模型，辨识不同荷电状态下的电池模型参数； 步骤2、获取电池模型状态空间方程：基于基尔霍夫定律，对所述等效电路模型的s域模型进行离散化，获得电池模型的状态空间方程； 步骤3、融合估算：使用融合滑模观测器的H∞观测器估算电池荷电状态等状态变量； 步骤4、求取增益：基于所述融合估算结果，使用AdaDelta梯度下降算法，沿梯度下降方向微调滑模观测器矩阵增益L，并将该增益用于下一周期的融合估算中； 使用AdaDelta算法沿误差矩阵梯度下降方向微调滑模观测器矩阵增益L的公式为： sk＝ρsk-1+1-ρ*gk Lk＝Lk-1-mk △xk＝ρ△xk-1+1-ρ*mk*mk 其中，gk为k时刻误差关于L的偏导值；ρ为超参数，取值范围为0.9～0.99；ε为一较小参数。
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