上海主线科技有限公司伊桐获国家专利权
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龙图腾网获悉上海主线科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210491691.4，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由伊桐;王里;孙雁宇;周光学设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于协同驾驶技术领域，该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：获取车辆编队的队列长度；确定队列长度是否大于预设长度；在队列长度大于预设长度的情况下，确定车辆编队中超出预设长度的目标跟随车的数量；根据目标跟随车的数量，对目标跟随车进行编队控制。该方法能够保证合适的编队长度，保证编队行驶的安全性。
本发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆编队的队列长度； 确定所述队列长度是否大于预设长度，所述预设长度与领航车当前所处的位置的天气信息相关； 在所述队列长度大于预设长度的情况下，确定所述车辆编队中超出所述预设长度的目标跟随车的数量； 若所述目标跟随车的数量小于预设数量，且所述目标跟随车在超出所述队列长度之后的行驶时长大于预设时长，则向所述目标跟随车发送退出所述车辆编队的控制指令，以控制所述目标跟随车退出所述车辆编队； 若所述目标跟随车的数量大于或等于预设数量，且所述目标跟随车在超出所述队列长度之后的行驶时长大于预设时长，则向所述编队中每个车辆发送解散所述车辆编队的控制指令，以控制所述车辆编队中的每个车辆退出所述车辆编队。
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