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龙图腾网获悉北京精鸿软件科技有限公司申请的专利姿态识别方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210473734.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权姿态识别方法、装置、存储介质及电子设备是由王超;陈奕名;霍卫涛;沐天宇;张清宇;程章焱;阚海鹏;马丁设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态识别方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种姿态识别方法、装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中存在的问题。该姿态识别方法包括：获取待识别图像，待识别图像中包括多个待识别对象；将待识别图像输入训练完成的关键点识别模型，得到各待识别对象的中心关键点和非中心关键点、以及中心趋向向量场，中心趋向向量场表征各非中心关键点与各中心关键点的关联度；针对目标中心关键点，根据中心趋向向量场确定与目标中心关键点属于同一目标待识别对象的目标非中心关键点，目标中心关键点为任一中心关键点；根据目标非中心关键点和目标中心关键点确定目标待识别对象的姿态。

本发明授权姿态识别方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别图像，所述待识别图像中包括多个待识别对象； 将所述待识别图像输入训练完成的关键点识别模型，得到各所述待识别对象的中心关键点和非中心关键点、以及中心趋向向量场，所述中心趋向向量场表征各所述非中心关键点与各所述中心关键点的关联度； 针对目标中心关键点，根据所述中心趋向向量场确定与所述目标中心关键点属于同一目标待识别对象的目标非中心关键点，所述目标中心关键点为任一所述中心关键点； 根据所述目标非中心关键点和所述目标中心关键点确定所述目标待识别对象的姿态； 所述中心趋向向量场包括多个中心趋向向量子场，不同的所述中心趋向向量子场对应不同的非中心关键点集合，不同的所述非中心关键点集合对应不同的关键点类别； 所述针对目标中心关键点，根据所述中心趋向向量场确定与所述目标中心关键点属于同一目标待识别对象的目标非中心关键点，包括： 针对所述目标中心关键点，从每一所述非中心关键点集合中确定一个与所述目标中心关键点的匹配度的值最大的非中心关键点，得到多个类别的所述目标非中心关键点； 通过如下公式确定所述非中心关键点与所述目标中心关键点的匹配度： 其中，M为所述匹配度的值，为与所述非中心关键点集合中的任一非中心关键点（，）到所述目标中心关键点（，）的中心趋向向量，K为预设值，（，）为所述目标中心关键点与所述非中心关键点的连接上的预设关键点的坐标，所述预设关键点是将所述连接划分为K段得到的。

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