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龙图腾网获悉台州市特种设备检验检测研究院申请的专利一种基于机器视觉的电梯曳引轮绳槽检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210504603.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的电梯曳引轮绳槽检测方法及系统是由董灵军;金仲平;张雍;陶修飞;王涤宇;娄永生;吕正;邵剑;林辰设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的电梯曳引轮绳槽检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的电梯曳引轮绳槽检测方法及系统，包括：图像获取模块，图像处理模块，数据采集模块，图像判断模块，结果计算模块，其中，所述图像判断模块包括：第一图像生成单元，数据判断单元，第二图像生成单元。本发明能够使得非接触式的电梯曳引轮测量得到实现，并且可以对绳槽的每一个地方都进行测量，检测效率能够得到有保证。

本发明授权一种基于机器视觉的电梯曳引轮绳槽检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的电梯曳引轮绳槽检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取由相机采集到的曳引轮图像，其中，所述曳引轮图像内包括有n个依次连接的绳槽图像； S2.对得到的曳引轮图像进行处理； S3.提取曳引轮图像中的一个绳槽图像，对一个绳槽图像内多边形的内切圆半径和绳槽图像的深度进行提取，并遍历提取绳槽图像中最左侧的图像点和最右侧的图像点； S4.根据内切圆半径和绳槽图像的深度，将最左侧的图像点向左移动，得到第一左侧移动点，将最右侧的图像点向右移动，得到第一右侧移动点，并将第一左侧移动点和第一右侧移动点分别向下移动，得到第一左下侧移动点和第一右下侧移动点，所述第一左侧移动点、第一右侧移动点、第一左下侧移动点和第一右下侧移动点形成第一图像； S5.提取第一图像的内切圆半径，并判断第一图像的内切圆半径与钢绳的半径是否相等，当不相等时，则执行步骤S6；当相等时，内切圆的位置即为真实情况的钢绳与绳槽的结合情况，并执行步骤S7； S6.将绳槽的深度与第一图像的内切圆半径相减，并将相减后的结果作为第一左下侧移动点和第一右下侧移动点的向下步进值，得到第二左下侧移动点和第二右下侧移动点，所述第一左侧移动点、第一右侧移动点、第二左下侧移动点和第一右下侧移动点形成第二图像；将第二图像替换为第一图像，并重复步骤S5； S7.遍历得到第一图像的内切圆的最上方点和绳槽图像的最上方点，计算第一图像的内切圆的最上方点和绳槽图像的最上方点之间距离，得到距离信息，并对下一个绳槽图像重复步骤S3-S7。

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