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龙图腾网获悉观典防务技术股份有限公司申请的专利一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210513832.8，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置是由高明设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置，属于无人机领域，包括：视觉传感器，视觉传感器用于获取植物的图像信息；装载板，装载板铰接于视觉传感器的下端，装载板的下端设置有取样机构；悬挂杆，多个悬挂杆分别铰接于装载板上端的四个角，且悬挂杆的结构为“L”形；穿线孔，穿线孔开设在悬挂杆的外侧；钢丝绳，钢丝绳插接于穿线孔，钢丝绳的两端之间通过设置有钢丝夹头卡接，穿线孔的内壁固定安装有蜡块，取样机构包括：储物筒，它可以实现能够方便在无人机上悬挂或拆卸视觉传感器，来快速展开无人机的植物识别工作，或便于取下无人机上的视觉传感器以快速维护。

本发明授权一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置在权利要求书中公布了：1.一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置，其特征在于，包括： 视觉传感器（1），视觉传感器（1）用于获取植物的图像信息； 装载板（2），所述装载板（2）铰接于视觉传感器（1）的下端，所述装载板（2）的下端设置有取样机构； 悬挂杆（3），多个所述悬挂杆（3）分别铰接于装载板（2）上端的四个角，且所述悬挂杆（3）的结构为“L”形； 穿线孔（4），所述穿线孔（4）开设在悬挂杆（3）的外侧； 钢丝绳（5），所述钢丝绳（5）插接于穿线孔（4）； 所述取样机构包括： 储物筒（8），所述储物筒（8）固定安装在装载板（2）的下端； 进料斗（9），所述进料斗（9）固定安装在储物筒（8）上端的一侧； 电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）固定安装在进料斗（9）远离储物筒（8）的一端； 切刀（10），所述切刀（10）固定安装在电动伸缩杆（11）的输出端，且所述电动伸缩杆（11）的输出端平行于进料斗（9）远离储物筒（8）的一端； 还包括分隔机构，所述分隔机构包括： 主动盘（16），所述主动盘（16）转动安装在储物筒（8）内部的下壁； 从动盘（17），所述从动盘（17）转动安装在储物筒（8）的内侧，所述从动盘（17）的高度大于主动盘（16）的高度； 通孔（18），所述通孔（18）开设在从动盘（17）的下端； 还包括冷藏机构，所述冷藏机构包括： 集风斗（23），多个所述集风斗（23）沿圆周阵列分布在储物筒（8）下端的外侧； 导风管（24），所述导风管（24）固定安装在集风斗（23）的一端； 散热管（25），所述散热管（25）的一端固定连接于导风管（24）远离导风管（24）的一端，所述散热管（25）呈螺旋状缠绕在储物筒（8）的外侧； 所述钢丝绳（5）的两端之间通过设置有钢丝夹头（6）卡接，所述穿线孔（4）的内壁固定安装有蜡块（7），所述主动盘（16）的下端和储物筒（8）的下端之间通过设置有旋转马达（15）转动连接，所述从动盘（17）下端的一侧固定安装有挡板（20），所述主动盘（16）上端的一侧固定安装有用于推动挡板（20）的推杆（19），所述主动盘（16）的上端沿圆周阵列分布有多个第一样本槽（21），所述从动盘（17）的上端沿圆周阵列分布有多个第二样本槽（22），且一个第二样本槽（22）与通孔（18）的上端连通； 所述散热管（25）的外侧固定安装有多个冷藏箱（26），所述冷藏箱（26）的内部设置有多个冰块（27），所述装载板（2）下端的一侧开设有卡槽（28），所述储物筒（8）的上端和卡槽（28）的内侧之间通过设置有滑板（29）滑动连接，所述卡槽（28）的内壁且位于装载板（2）一端螺纹安装有限位螺栓（30）。

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