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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种振镜电机及具有其的振镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114825689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210535523.0，技术领域涉及：H02K1/17；该发明授权一种振镜电机及具有其的振镜系统是由范世珣;范大鹏;陈宁;温志杰;张连超;谢馨;欧阳典升;任白若城;徐克辉设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振镜电机及具有其的振镜系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种振镜电机及具有其的振镜系统，振镜电机包括：底座和振镜，底座上安装有定子装配体和转子装配体；定子装配体包括永磁体、定子铁芯和线圈绕组，永磁体与定子铁芯连接，将定子铁芯分为上下两部分，定子铁芯的上下两臂均绕设有线圈绕组；转子装配体包括转子，转子中部设有用于连接电机轴的安装孔，转子两侧对称设有定子装配体，转子与永磁体和定子铁芯之间均存在气隙，气隙、永磁体、定子铁芯和转子共同构成磁路；电机轴端部安装有夹具，夹具用于夹持振镜，以实现振镜与电机轴连接。本发明具有结构紧凑、加速度输出能力强、控制精度高、适用范围广等优点，能够很好地适用于激光加工系统和各类高振动环境的高精度成像探测光学系统中。

本发明授权一种振镜电机及具有其的振镜系统在权利要求书中公布了：1.一种振镜电机，其特征在于，包括：底座1、振镜2、定子装配体和转子装配体，所述底座1上安装有定子装配体和转子装配体；所述定子装配体包括永磁体5、定子铁芯6和线圈绕组7，所述永磁体5与定子铁芯6连接，将定子铁芯6分为上下两部，且定子铁芯6的上下两臂均绕设有线圈绕组7；所述转子装配体包括转子9，所述转子9中部设有用于连接电机轴10的安装孔941，转子9两侧对称设有定子装配体，且转子9与永磁体5和定子铁芯6之间均存在气隙，所述气隙、永磁体5、定子铁芯6和转子9共同构成磁路；所述电机轴10端部安装有夹具3，所述夹具3用于夹持振镜2，以实现振镜2与电机轴10连接； 高加速度振镜电机的机电作动原理由下式表示： T＝2F·r1 其中，T为电机输出的扭矩，Bsat为定子铁芯材料饱和磁感应强度，A为气隙处磁极面积，r为转子出力转化为力矩的等效力臂,μ0为真空磁导率，F为作用在电机转子上的沿回转方向的推力，Fmax为作用在电机转子上的沿回转方向的最大推力。

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