买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种基于交替投影的无网格相干信号波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210552743.4，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权一种基于交替投影的无网格相干信号波达方向估计方法是由王绪虎;白浩东;田雨;侯玉君;金序;赵延佳;王凌宇设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于交替投影的无网格相干信号波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明的一种基于交替投影的无网格相干信号波达方向估计方法，其特征在于：该专利方法利用水下航行器上安装的水听器阵列接收信号数据构造半正定矩阵S0，利用投影的方法将S0交替投影到秩约束集和主对角线元素平均化的Toeplitz矩阵上，其次，判断S0的收敛程度，然后将进行Tiu进行降维空间平滑‑奇异值分解，最后利用多项式求根的方法求出z，并利用相应的映射关系求解相干信号的入射角。本专利方法有效的实现了相干信号的角度估计，其次利用多项式求根的方法代替了谱峰搜索，有效的降低了运算量，提高了算法稳健性和实时性，且有较高的估计精度，具有重要的工程应用价值。

本发明授权一种基于交替投影的无网格相干信号波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交替投影的无网格相干信号波达方向估计方法，其特征在于：波达方向估计方法包括如下步骤： 步骤一：水听器的阵元个数为M，阵元间距为d，接收的相干信号数据为L为水听器阵元采样数据点数，根据AIC判决准则判别目标个数K，设定矩阵收敛的界限ε，将接收的相干信号的数据Y和数据协方差矩阵T0u组成半正定矩阵其中T0u＝YYH，T0u是利用矢量u生成的共轭对称的托普利兹矩阵,Z为自由的共轭对称矩阵，·H表示共轭转置运算符，初始化Z0＝zerosL,L，zerosL,L为L*L的全零矩阵； 步骤二：将半正定矩阵投影到秩约束集上得到其投影处理的具体过程为：首先，对半正定矩阵进行特征分解eig·为特征分解运算符，其次，对特征值实数化Dz＝realDz，其中，real·为取实部运算符，最后，根据特征值及其对应的特征向量重构投影矩阵S0-i＝Vz*Dz*VzH+Vz*Dz*VzHH2； 步骤三：将T0u投影到沿主对角线元素平均化的Toeplitz矩阵上得到Tiu，其投影处理的具体过程为：首先，根据公式ui＝mean[diagT0u,i-1；diagT0u,-i-1*],i＝1,2,…,M得到向量更新值u＝[u1,u2,…,uM]，其中diag·,num表示取对角线的元素组成矢量，当num＝0时,表示取矩阵的主对角线元素组成矢量，当num0时,表示取平行于对角线上的对角线组成矢量，当num0时,表示取平行于对角线下的对角线组成矢量,mean·表示对矩阵每个列矢量取均值组成行矢量，·*表示共轭符，[·；·]表示对矩阵按列拼接，然后，利用向量ui生成托普利兹矩阵 步骤四：将Tiu代入到S0-i相应的位置，得到Si； 步骤五：计算λ＝||Si-S0||F，其中，||·||F为弗罗贝尼乌斯范数，如果λ≤ε，则取出半正定矩阵Si中的Tiu，进入步骤六，否则将S0＝Si，返回步骤二； 步骤六：将Tiu进行降维空间平滑-奇异值分解，将Tiu进行降维空间平滑的处理得到Ti-ssu，其降维空间平滑处理的具体过程为：首先，计算平滑次数N＝M-Msub-1，其中Msub为子阵阵元个数，每个子阵对应的协方差矩阵为subTiu,i,i＝1,2,...,N，Ti-ssu＝sumsubTiu,iN，其中，subTiu,i＝Tiui:i+Msub-1,i:i+Msub-1,sum·为求和符号； 步骤七：对Ti-ssu进行奇异值分解[U,∑,V]＝svdTi-ssu，UN＝U:,K+1:M-1，其中U为左奇异矢量对应的矩阵，其中 步骤八：根据求解的多项式根z转换为信号的波达方向角度估计值，转换公式为θ＝-arcsinangle2×z*180π，其中，angle·表示取复数的在[-π2,π2]中对应的相位角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学，其通讯地址为：266520 山东省青岛市黄岛区嘉陵江路777号田雨；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。