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龙图腾网获悉中山市中科智能制造研究院有限公司申请的专利一种风扇机头组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115026567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210545309.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种风扇机头组装机是由龙晓斌;龙川设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风扇机头组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风扇机头组装机，包括机架、控制系统以及设置于机架上的工件输送线，输送线上设置有用于安装风扇机头的安装座，机架上沿着工件输送线的输送方向依次设置有打销机构、矫位机构、装叶锁机构以及下料机构。本发明实现了自动组装成型风扇机头组件，有利于提高生产效率，降低人工成本。

本发明授权一种风扇机头组装机在权利要求书中公布了：1.一种风扇机头组装机，其特征在于，包括机架（1）、控制系统以及设置于所述机架（1）上的工件输送线，所述输送线上设置有用于安装风扇机头（21）的安装座（101），所述机架（1）上沿着所述工件输送线的输送方向依次设置有： 打销机构（3），包括打销支架（31）、轴销上料装置、找销孔装置以及打销装置，所述找销孔装置包括能够驱动风扇机头（21）的主轴（23）转动的旋转驱动组件以及能够感应主轴（23）是否旋转到位的感应组件，所述上料装置用于逐个地输出叶轮销（24）以供所述的打销装置将叶轮销（24）打入风扇机头（21）的主轴（23）上； 矫位机构（4），包括能够驱动主轴（23）转动的矫位动力装置及能够检测风扇机头（21）的摇头曲柄（27）的位置的检测装置； 装叶锁机构（5），包括叶锁上料装置、能够夹紧风扇机头（21）的主轴（23）的夹轴组件（53）、以及取料装叶锁装置（57），取料装叶锁装置（57）抓取叶锁上料装置输出的风扇叶锁（25）将风扇叶锁（25）旋拧安装在风扇机头（21）的主轴（23）上； 下料机构（6），用于将安装座（101）上的风扇机头（21）取出； 所述的轴销上料装置包括能够逐个地输出叶轮销（24）的供料装置（341）、能够承接并暂存叶轮销（24）的承接座（342）、以及能够驱动所述承接座（342）移动到打销位置的第一行走机构； 所述承接座（342）上设置有能够收容叶轮销（24）的收纳槽（3421），所述打销装置包括能够将叶轮销（24）从收纳槽（3421）的一端顶出的推顶件（361）以及能够驱动所述推顶件（361）前后移动的打销驱动器（362）； 所述推顶件（361）包括位于所述收纳槽（3421）之外的推顶块（3611）、以及设置于所述推顶块（3611）上的凸部（3612），所述凸部（3612）伸入所述的收纳槽（3421）中并可沿着收纳槽（3421）前后移动； 所述打销支架（31）上设置有升降架（351），旋转驱动组件、感应组件、打销装置均设置于所述升降架（351）上，所述升降架（351）上设置有靠轴件（371）及能够驱动所述靠轴件（371）前后移动的靠轴驱动器（372），所述靠轴件（371）位于与所述打销装置相对的另一侧，所述靠轴件（371）上设置有与风扇机头（21）的主轴（23）配合的凹槽； 所述靠轴件（371）上设置有前后贯通的导向孔（3711），所述感应组件包括能够在导向孔（3711）内前后移动的定位杆（381）、能够驱动所述定位杆（381）前后移动的感应驱动器（382）、以及能够测定定位杆（381）或感应驱动器（382）的输出轴的位置的感应开关，所述定位杆（381）的前端具有能够插入所述主轴（23）的销孔内的插头（3811）。

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