买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海恒浥智能科技股份有限公司申请的专利一种无人拖车及其定位装置、控制方法、无人货运平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210555315.7，技术领域涉及：B62D59/04；该发明授权一种无人拖车及其定位装置、控制方法、无人货运平台是由任宁设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人拖车及其定位装置、控制方法、无人货运平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人拖车及其定位装置、控制方法、无人货运平台，其中该无人拖车定位装置包括：导轨单元，锁定单元，其中所述锁定单元包括：截停机构，锁止机构，所述导轨单元包括：第一导轨件，第二导轨件，其中所述第一导轨件与第二导轨件间隔设置，以定义出引导槽，所述截停机构设置在引导槽的第一位置，所述锁定单元设置在引导槽的第二位置，所述引导轮与引导槽配接以供引导无人拖车沿引导槽移动，直至所述引导支架移动至引导槽的第一位置处被所述截停机构截停，所述锁定单元向引导槽第一位置移动，直至与所述引导支架相抵进而锁止无人拖车。籍此以通过辅助定位方案，控制无人拖车货运停靠时达到所需的定位精度。

本发明授权一种无人拖车及其定位装置、控制方法、无人货运平台在权利要求书中公布了：1.一种无人拖车定位装置，用于适配无人拖车，其特征在于包括：导轨单元，锁定单元，其中所述无人拖车包括：车架、车轮、引导装置，所述引导装置设置在车架第一侧，所述引导装置包括：引导支架，引导轮，所述引导轮经引导支架与车架连接，以使所述引导轮与车架间隔，所述锁定单元包括：截停机构，锁止机构，所述导轨单元包括：第一导轨件，第二导轨件，其中所述第一导轨件与第二导轨件间隔设置，以定义出引导槽，所述截停机构设置在引导槽的第一位置，所述锁定单元设置在引导槽的第二位置，所述引导轮与引导槽配接以供引导无人拖车沿引导槽移动，直至所述引导支架移动至引导槽的第一位置处被所述截停机构截停，所述锁定单元向引导槽第一位置移动，直至与所述引导支架相抵进而锁止无人拖车；其中所述第一导轨件上设有第一折点，以向第一侧倾斜延伸出第一引导段，所述第二导轨件上设有第二折点，以向第二侧倾斜延伸出第二引导段，所述第一引导段与第二引导段呈喇叭开口状间隔，且第一引导段长于第二引导段；所述锁止机构包括：第一伸缩器，第一滑动轨道，第一滑块，锁止件，挡柱，弹性件，其中所述第一滑块与第一滑动轨道配接形成轨道滑动机构，所述第一伸缩器的伸缩端与第一滑块连接，所述锁止件旋转连接在第一滑块上，所述挡柱连接在第一滑块上靠近锁止件尾部限位处，所述弹性件两端分别与锁止件尾端及第一滑块连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海恒浥智能科技股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区郭守敬路351号2号楼A661-16室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。