西安交通大学徐进获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于改进加权自相关的脑卒中步态周期自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114869273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210586838.8，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种基于改进加权自相关的脑卒中步态周期自动检测方法是由徐进;毛菁菁;尹孟奇;文斌设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于改进加权自相关的脑卒中步态周期自动检测方法在说明书摘要公布了：一种基于改进加权自相关的脑卒中步态周期自动检测方法，首先对运动捕捉系统采集的脚部运动轨迹信号提取有效区间；其次，通过所提出的改进加权自相关法与滑动窗的结合，搜索运动全过程的所有着地时刻，完成步态周期信号的自动检测；本发明可有效抑制噪声和干扰的影响，不仅提高步态周期检测的准确率，并保留了运动过程中步态的变异性；本方法具有操作简单、准确率高、鲁棒性强的优势，并且具抗干扰能力强、易于推广的特点。
本发明授权一种基于改进加权自相关的脑卒中步态周期自动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进加权自相关的脑卒中步态周期自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：利用动作捕捉系统采集被试平地行走的脚踝、脚跟标记点的运动轨迹数据，其中，Z轴方向的轨迹信号分别为zat、zht； 步骤二：对轨迹信号zat、zht最低点做线性拟合，去除信号基线漂移，得到信号xat、xht； 步骤三：计算信号xat、xht中段均值，并通过自相关提取滑动窗长，再根据滑动窗均值和中段均值的关系，确定信号有效区间yat、yht； 步骤四：对脚跟标记的有效区间信号yht求得局部小值，确定初始着地时刻点t0； 步骤五：对脚踝标记的有效区间信号yat去均值处理得到信号hat；接着求信号hat的自相关确定初始滑动窗长L0，以t0为中心截取信号ha_w0t，并采用所提出的改进加权自相关方法，计算初始步态周期T0； 步骤六：根据初始着地点t0和步态周期T0，确定后续着地时刻tn和滑动窗长Ln，提取滑动窗信号ha_wnt并计算周期Tn；搜索所有着地时刻点，完成步态周期自动检测。
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