岚图汽车科技有限公司李健获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种清理车顶积雪的方法、整车控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624703.6，技术领域涉及：B60S1/66；该发明授权一种清理车顶积雪的方法、整车控制器及车辆是由李健;冯峰;徐晗;吴炳;李昌国设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清理车顶积雪的方法、整车控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种清理车顶积雪的方法、整车控制器及车辆，方法包括：确定车顶区域上的积雪位置；根据所述积雪位置确定车顶加热策略以及车辆倾斜控制策略；根据所述加热策略及所述车辆倾斜策略对车顶积雪进行清理；如此，确定出积雪位置时，可自动对积雪位置所在的区域进行加热，并同时控制车辆倾斜，进而使得车顶积雪顺利滑落；清理过程无需人工使用专门的工具，简化了清理步骤，进而提高了积雪清理效率，同时也提高了后方跟随车辆的行车安全。
本发明授权一种清理车顶积雪的方法、整车控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种清理车顶积雪的方法，其特征在于，所述方法包括： 确定车顶区域上的积雪位置；所述车顶区域分为四个子区域； 根据所述积雪位置确定车顶加热策略以及车辆倾斜控制策略； 根据所述加热策略及所述车辆倾斜策略对车顶积雪进行清理，使得积雪从车顶滑落；其中， 所述根据所述积雪位置确定车顶加热策略以及车辆倾斜控制策略，包括： 若确定所述积雪位置位于所述车顶区域中的任意三个子区域时，根据所述三个子区域确定两个相邻区域； 将两个相邻区域中积雪厚度大的相邻区域确定为目标相邻区域，对所述目标相邻区域进行加热，并控制所述目标相邻区域的高度下降，同时控制所述目标相邻区域的对立区域高度上升； 当所述目标相邻区域清理完毕时，对除目标相邻区域之外的剩余子区域进行加热，并控制剩余子区域的高度下降，同时控制剩余子区域的对立区域的高度上升。
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