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龙图腾网获悉上海智能制造功能平台有限公司申请的专利并联式空间测量指向机构及其操作方法及空间测量仪器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210641454.1，技术领域涉及：B64G1/66；该发明授权并联式空间测量指向机构及其操作方法及空间测量仪器是由高峰;刘仁强;陈先宝;孙竞;卢子敏;郑浩设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本并联式空间测量指向机构及其操作方法及空间测量仪器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种并联式空间测量指向机构及其操作方法及空间测量仪器，其主要是由机架、设置于机架上的第一电机、第二电机、负载安装件、转动组件，以及摆动连杆组件等构成。其中，负载安装件其具有俯仰转轴，用于设置外部的负载器件；转动组件的一端与驱动轴相连，另一端与负载安装件的俯仰转轴转动相连；摆动连杆组件，其一端与输出轴相连，另一端与负载安装件通过球铰连接。第一电机的驱动轴沿第一方位轴向布置，且与第二电机的输出轴同轴共线设置；负载安装件用于在第一电机和第二电机的配合驱动下，可沿俯仰转轴构成的第二方位轴向转动预设的角度，以及跟随转动组件进行周向转动。与现有技术相比，本申请不仅结构简单，而且可以提升测量精度。

本发明授权并联式空间测量指向机构及其操作方法及空间测量仪器在权利要求书中公布了：1.一种并联式空间测量指向机构，其特征在于，包括： 机架； 第一电机，设置于所述机架上； 第二电机，设置于机架上且相对所述第一电机布置； 负载安装件，其具有俯仰转轴，且用于设置外部的负载器件； 转动组件，其一端与所述第一电机的驱动轴相连，另一端与所述负载安装件的俯仰转轴转动相连； 摆动连杆组件，其一端与所述第二电机的输出轴相连，另一端与所述负载安装件通过球铰连接； 其中，所述第一电机的驱动轴沿第一方位轴向布置，且与所述第二电机的输出轴同轴共线设置；负载安装件用于在所述第一电机和所述第二电机的配合驱动下，可沿所述俯仰转轴构成的第二方位轴向转动预设的角度，以及跟随所述转动组件进行周向转动；所述第二方位轴向与所述第一方位轴向呈预设的第一夹角设置； 所述转动组件包括：与所述驱动轴同轴相连的连动杆、一端与所述连动杆相连而另一端与所述负载安装件转动连接的转动杆；其中，所述连动杆与所述转动杆之间呈所述预设的第一夹角设置； 所述摆动连杆组件包括：与所述输出轴同轴相连的第一摆动杆、与所述第一摆动杆相连的第二摆动杆、第一球铰件、第二球铰件、一端通过第一球铰件与所述第二摆动杆相铰接而另一端通过所述第二球铰件与所述负载安装件形成所述球铰连接的第三摆动杆；其中，所述第二摆动杆与所述第一摆动杆呈预设的第二夹角设置。

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