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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种能实现全姿态飞行的六旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210690391.9，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权一种能实现全姿态飞行的六旋翼无人机是由招启军;黄凯璇;周旭;张夏阳;林沐阳;王博设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能实现全姿态飞行的六旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明公开一种能实现全姿态飞行的六旋翼无人机，包括主旋翼组、环架型机身、副旋翼和起落架，主旋翼组包括主旋翼轴和两个旋转方向相反的主旋翼，两个主旋翼对应的两个电机呈轴对轴的形式分别安装在主旋翼轴上；环架型机身包括三个大小不一的环架，位于中间的环架二通过两对互相垂直的圆孔分别连接位于最内部的环架一和位于最外侧的环架三，环架一上另一对垂直设置的圆孔用于固定安装主旋翼轴两端；环架三的外侧圆周上均布有多个平台，平台的外侧设置有用于安装副旋翼的手臂；平台的底部安装有起落架。该六旋翼无人机，在保证机动性的同时，可以维持在任意姿态角并保持飞行状态，能够适应各种特殊环境，实现机身隐蔽，提高了无人机的隐蔽性。

本发明授权一种能实现全姿态飞行的六旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种能实现全姿态飞行的六旋翼无人机，其特征在于：包括主旋翼组、环架型机身、副旋翼和起落架， 所述主旋翼组包括主旋翼轴和两个规格相同旋转方向相反的主旋翼，两个主旋翼对应的两个电机呈轴对轴的形式分别安装在所述主旋翼轴上；所述环架型机身包括三个大小不一的环架，位于中间的环架二通过两对互相垂直的圆孔分别连接位于最内部的环架一和位于最外侧的环架三；所述环架一上另一对垂直设置的圆孔分别固定连接主旋翼轴的两端转；所述环架三的外侧圆周上均布有多个平台，所述平台的外侧设置有用于安装所述副旋翼的手臂；所述平台的底部安装有所述起落架； 所述环架一的周向均布有四个圆孔，其中一对对称设置的圆孔通过滑电环与所述主旋翼轴的两端相连接，另一对对称设置的圆孔通过滑电环与所述环架二上一对对称设置的圆孔相连接；所述环架二上另一对对称设置的圆孔通过滑电环与所述环架三上一对对称设置的圆孔相连接； 所述平台的数量为四个，四个所述副旋翼分别配备一组电池和控制面板，用于驱动各所述副旋翼的电池和控制面板分别对应安装在各所述平台上。

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