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龙图腾网获悉山东大学;中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)申请的专利一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210759505.0，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法是由熊海良;崔翔;靳睿敏;陈奇东;甄卫民;谷明月;张通;许玉丹设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法，包括如下步骤：获取GNSS接收机的载噪比、相关器间距、相干积分时间，并计算跟踪环路的提前路、即时路、滞后路的相干积分值；根据相干积分值计算Delta、Ratio、ELP三种SQM指标；根据接收机的载噪比、相关器间距、相干积分时间计算SQM指标的统计特征；建立联合检测量；设定虚警率，根据联合检测量的统计分布确定判决门限；设定时间窗长度，在检测时间内根据判决门限进行判决，实现欺骗干扰检测。本发明所公开的方法无需改变接收机结构，适用场景广泛，可应用于静态、动态接收机，对小时延欺骗干扰和复杂的拉偏式欺骗干扰具有很好的检测效果。

本发明授权一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，获取GNSS接收机的载噪比、相关器间距、相干积分时间，并计算跟踪环路的提前路、即时路、滞后路的相干积分值； 步骤2，根据提前路、即时路、滞后路的相干积分值计算Delta、Ratio、ELP三种SQM指标； 步骤3，根据接收机的载噪比、相关器间距、相干积分时间计算SQM指标的统计特征； 步骤4，设置指标联合方式，建立联合检测量； 步骤5，设定虚警率，根据联合检测量的统计分布确定判决门限； 步骤6，设定时间窗长度，在检测时间内根据判决门限进行判决，实现欺骗干扰检测； 所述步骤4具体为： 利用SQM指标服从高斯分布的统计特性构建联合检测量Mcmb，其具体形式如下： 其中，Mcmb,in表示第i颗卫星信号的n时刻的联合检测量，mDelta,in、mRatio,in、mELP,in分别代表第i颗卫星信号在n时刻的Delta、Ratio、ELP指标，μDelta表示Delta指标的均值，σDelta表示Delta指标的标准差，μRatio表示Ratio指标的均值，σRatio表示Ratio指标的标准差，μELP表示ELP指标的均值，σELP表示ELP指标的标准差；β1表示Delta指标的系数，β2表示Ratio指标的系数，β3表示ELP指标的系数，βi取值规则如下： 得到所有的Mcmb,in构成的样本总体Mcmb符合以下统计特性： Mcmb～χ2k29 其中，k＝β1+β2+β3，表示参与联合检测的SQM指标数量，χ2k表示自由度为k的卡方分布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)，其通讯地址为：266200 山东省青岛市即墨区滨海路72号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。