中国人民解放军战略支援部队信息工程大学张浩庭获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种基于声呐图像的微弱运动目标轨迹检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210765795.X，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种基于声呐图像的微弱运动目标轨迹检测方法和系统是由张浩庭;田梅;柳晶晶;孙明磊;裴喜龙;孟钰婷;郭艺;邵高平;邵帅;程娟设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于声呐图像的微弱运动目标轨迹检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于声呐图像的微弱运动目标轨迹检测方法和系统。该方法包括：将灰度级中的形状参数、尺度参数以及预先设定的虚警率，作为CA‑CFAR检测器的输入参数；以矩形窗作为目标检测声呐图像参考单元的选取基准，遍历目标检测声呐图像上的每个像素值，得到回波强度累积值；在回波强度累积值大于或等于预设检测阈值的情况下，舍弃掉能量最小的轨迹，对剩余轨迹上的回波强度进行拼接；在回波强度累积值小于预设检测阈值的情况下，将全部轨迹进行拼接，得到相应的参考单元；通过最大似然估计对参考单元进行估计，得到混响噪声分布的形状参数和尺度参数，并得到检测门限估计值；将检测单元与检测门限估计值进行比较，得到检测结果。
本发明授权一种基于声呐图像的微弱运动目标轨迹检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声呐图像的微弱运动目标轨迹检测方法，其特征在于，包括： 基于目标检测声呐图像混响噪声的灰度级服从威布尔分布，将所述灰度级中的形状参数、尺度参数以及预先设定的虚警率，作为CA-CFAR检测器的输入参数； 以矩形窗作为所述目标检测声呐图像参考单元的选取基准，遍历所述目标检测声呐图像上的每个像素值，得到回波强度累积值，所述矩形窗以滑动的形式进行参考单元选取； 在所述回波强度累积值大于或等于预设检测阈值的情况下，舍弃掉能量最小的轨迹，对剩余轨迹上的回波强度进行拼接，得到相应的参考单元；在所述回波强度累积值小于所述预设检测阈值的情况下，将全部轨迹进行拼接，得到相应的参考单元； 通过最大似然估计对所述参考单元进行估计，得到混响噪声分布的形状参数和尺度参数，并得到检测门限估计值； 将检测单元与所述检测门限估计值进行比较，得到检测结果。
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