中国船舶重工集团公司第七一五研究所朱小辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种水下蛙人编队通信与定位一体化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115347956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800579.4，技术领域涉及：H04B13/02；该发明授权一种水下蛙人编队通信与定位一体化控制方法是由朱小辉;熊省军;白琳琅;康真威设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下蛙人编队通信与定位一体化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下蛙人编队通信与定位一体化控制方法,该方法采用的通信系统其发射信号帧结构由通信信号+间隙+测向信号组成或测向信号+间隙+通信信号组成，其中通信信号为语音通信信号、指令或测距通信信号中的至少一种，且通信系统将工作频段分成通信信号工作频段和测向信号工作频段。本发明通过对工作频段的合理划分和信号帧结构的特殊设计，可以实现水下蛙人的语音通信、指令通信、测距与测向功能。
本发明授权一种水下蛙人编队通信与定位一体化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水下蛙人编队通信与定位一体化控制方法,其特征在于： 该方法采用的通信系统其发射信号帧结构由通信信号+间隙+测向信号组成或测向信号+间隙+通信信号组成，其中通信信号为语音通信信号、指令或测距通信信号中的至少一种，且通信系统将工作频段分成通信信号工作频段和测向信号工作频段； 假设采用的通信系统工作频率分成3个频段B0、B1、B2，其中B0频段用于测向信号的工作频段，B1频段和B2频段用于通信工作频段，同时通信系统配置一个水面指挥中心通信设备和4个水下蛙人通信设备W1～W4，并为它们各分配一条伪随机序列m0～m4，用于测向信号的编码调制； 工作时，水下蛙人通信设备W1和W2为一对，配置通信工作频段为B1，W1和W2通过B1频段的语音通信信号实现语音对话，通过B1频段的指令通信信号实现相互间的指令传输，通过B1频段的测距通信信号实现相互间的测距，并通过通信信号后跟的B0频段的m1和m2编码调制测向信号，实现相互间测向。
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