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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于子区域模型和非均匀傅里叶变换的近场快速波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210804587.6，技术领域涉及：G06F17/14；该发明授权基于子区域模型和非均匀傅里叶变换的近场快速波束形成方法是由蒋荣欣;王斐;刘雪松;辜博轩;周凡设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于子区域模型和非均匀傅里叶变换的近场快速波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于子区域模型和非均匀傅里叶变换的近场快速波束形成方法，包括以下步骤：将观测范围的坐标系顺时针旋转45°，并均匀划分为多个子区域；简化每个子区域的近场时延参数，并利用最小二乘方法对简化参数加权；对二维换能器阵列产生的阵列响应信号执行非均匀傅里叶变换NUFFT方法，并行计算每个子区域内的波束；重映射波束的坐标，得到高精度的波束图。本发明在保持低计算负担的同时有效扩展了相控阵三维摄像声纳系统的近场探测范围，提高了三维摄像声纳系统的成像质量和探测性能。

本发明授权基于子区域模型和非均匀傅里叶变换的近场快速波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于子区域模型和非均匀傅里叶变换的近场快速波束形成方法，其特征在于，包括以下步骤： 1将二维换能器阵列的观测范围的坐标系以预设的旋转角度进行旋转，并将旋转后的观测范围均匀划分为多个子区域，其中，旋转角度以顺时针方向为正方向，并为45°的奇数倍； 2简化每个子区域中换能器阵元的近场时延参数，利用最小二乘法根据简化的近场时延参数构建加权的近场时延参数，并对加权的近场时延参数进行求解以确定最优的加权系数； 3根据二维换能器阵列产生的响应信号和带有加权系数的波束信号构建伴随非均匀傅里叶变换的算子，根据伴随非均匀傅里叶变换的算子并行执行非均匀傅里叶变换计算得到每个子区域内的波束，包括： 3-1将P×Q个波束放入到对应的子区域u,v中，每个子区域内包含Pu×Qv个波束，并用pu,qv索引，则对应波束的方向参数和表示为： 3-2对于第pu,qv个波束，根据二维换能器阵列产生的响应信号和带有加权系数的波束信号构建伴随非均匀傅里叶变换的算子br0,pu,qv，表示为： 其中，Sn1,n2表示为响应信号，ξn1,n2,u,v表示与pu,qv无关的加权系数，ωan1,n2,u,v和ωen1,n2,u,v表示非均匀节点坐标，N表示每个方向的换能器数量； 3-3预计算ξn1,n2,u,v、ωan1,n2,u,v和ωen1,n2,u,v，以及非均匀傅里叶变换方法所需要的补偿系数和插值系数； 3-4根据步骤3-3的计算结果，对伴随非均匀傅里叶变换的算子并行进行非均匀傅里叶变换计算得到每个子区域内的波束，即确定波束的方向参数和 4重映射每个子区域内的波束的坐标，得到高精度的波束图。

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