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龙图腾网获悉江苏集萃医工交叉技术研究所有限公司;江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)申请的专利一种自动骨组织活检机器人装置及其固定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115414076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210815114.6，技术领域涉及：A61B10/02；该发明授权一种自动骨组织活检机器人装置及其固定方法是由曹晓建;李亮;眭涛;余利鹏;王伯尧设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动骨组织活检机器人装置及其固定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动骨组织活检机器人装置，该装置包括机械臂末端法兰、外环锯、内环据电动旋进装置以及内环锯，机械臂末端法兰与外部机械臂连接，外环锯与机械臂末端法兰的末端连接，内环据电动旋进装置与内环锯连接，内环据电动旋进装置带动内环锯在外环锯内进行旋转运动以及直线往复运动。本发明能够解决骨科手术导航机器人在环锯骨切削操作过程中切削工具与骨组织接触漂移的问题，实现电动骨切削的操作。本发明还提供了一种自动骨组织活检机器人装置的固定方法。

本发明授权一种自动骨组织活检机器人装置及其固定方法在权利要求书中公布了：1.一种自动骨组织活检机器人装置，其特征在于，包括机械臂末端法兰（1）、外环锯（2）、内环据电动旋进装置（3）以及内环锯（4），机械臂末端法兰（1）与外部的机械臂（5）连接，外环锯（2）与机械臂末端法兰（1）的末端连接，内环据电动旋进装置（3）与内环锯（4）连接，内环据电动旋进装置（3）带动内环锯（4）在外环锯（2）内进行旋转运动以及直线往复运动； 所述内环据电动旋进装置（3）包括电动推杆底座（301）、电动推杆（302a、302b）、空心轴旋转电机（304）以及电动推杆上盖（305）；电动推杆（302a、302b）位于电动推杆底座（301）的两端；电动推杆（302a、302b）的固定端与电动推杆底座（301）的顶部固定连接，电动推杆（302a、302b）的活动端支撑有电动推杆上盖（305）；空心轴旋转电机（304）贯穿电动推杆上盖（305）并与电动推杆上盖（305）刚性连接；电动推杆底座（301）与外环锯（2）连接；空心轴旋转电机（304）的空心转轴（3041）与外环锯锯体（201）呈同轴设置；内环锯（4）包括内环锯管状锯体（401），内环锯管状锯体（401）的一端可拆卸的同轴套接于空心转轴（3041）内，另一端同轴套设在外环锯锯体（201）内；电动推杆（302a、302b）能够带动空心轴旋转电机（304）沿外环锯锯体（201）的轴线进行直线往复运动，进而带动内环锯管状锯体（401）在外环锯锯体（201）内进行旋转运动以及直线往复运动； 所述内环据电动旋进装置（3）与外部的遥控杆、显示器与控制电脑电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏集萃医工交叉技术研究所有限公司;江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)，其通讯地址为：210023 江苏省南京市玄武区徐庄路6号3幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。