岚图汽车科技有限公司陈醉获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利切入避让辅助驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210838399.5，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权切入避让辅助驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质是由陈醉;周火星;凃圣偲;罗俊涛;曹玲设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本切入避让辅助驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种切入避让辅助驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：当邻车有切入意图时，从预设场景库中获取符合所述切入意图的多个避让行为；获取多个避让行为的优先级，按照优先级计算每个避让行为的避让结果；获取避让结果为避免碰撞且优先级最高的避让行为；根据优先级最高的避让行为输出控制指令控制自车避让邻车，并将本次避让场景更新至预设场景库中。本发明通过使用避免碰撞优先级最高的避让行为来控制自车避让邻车，同时将本次避让场景更新至预设场景库中，从而使得辅助驾驶系统能够通过预设场景库的不断更新，更加符合道路交通状态，进而在保证行车安全的前提下，进一步提高驾驶体验。
本发明授权切入避让辅助驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种切入避让辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当邻车有切入意图时，从预设场景库中获取符合所述切入意图的多个避让行为； 获取所述多个避让行为的优先级，按照所述优先级计算每个避让行为的避让结果； 获取所述避让结果为避免碰撞且优先级最高的避让行为； 根据所述优先级最高的避让行为输出控制指令控制自车避让所述邻车，并将本次避让场景更新至所述预设场景库中； 通过如下方式建立及更新预设场景库： 获取每一个避让场景中车辆的避让行为，并获取所述避让行为的类型； 分析所述避让行为中的避让因素和车辆控制参数，根据所述避让因素、车辆控制参数和所述避让行为生成避让场景，将所述避让场景更新至预设场景库，所述避让场景的类型为所述避让行为的类型。
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