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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种结合天气状态的高速辅助驾驶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210865783.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种结合天气状态的高速辅助驾驶控制方法及系统是由任聪;钟小凡;沈忱;付斌设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合天气状态的高速辅助驾驶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种结合天气状态的高速辅助驾驶控制方法及系统，方法包括：识别车辆前视广角图像信息得到视觉检测结果A，识别车辆前视窄角图像信息得到视觉检测结果B，识别毫米波雷达信息得到雷达检测结果C；获取当前天气类型以及各类型的天气严重程度；结合视觉检测结果A、视觉检测结果B的置信度、目标类别和距离进行信息融合，得到视觉目标融合结果D；根据视觉目标融合结果D、目标检测结果C、天气状态调整目标融合置信度，得到融合目标E；结合融合目标E以及自车行驶状态，输出车辆横纵向控制指令。本发明满足不同天气的高质量目标筛选，结合自车行车状态和道路环境自适应调节NOA驾驶系统在恶劣天气的车辆横纵向控制，控制性能较佳。

本发明授权一种结合天气状态的高速辅助驾驶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结合天气状态的高速辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括： 识别车辆前视广角图像信息得到视觉检测结果A，识别车辆前视窄角图像信息得到视觉检测结果B，识别毫米波雷达信息得到雷达检测结果C；获取当前天气类型以及各类型的天气严重程度； 结合视觉检测结果A、视觉检测结果B的置信度、目标类别和距离进行信息融合，得到视觉目标融合结果D；根据视觉目标融合结果D、目标检测结果C、天气类型以及天气严重程度调整目标融合置信度、并进行融合决策，得到融合目标E； 结合融合目标E以及自车行驶状态，输出车辆横纵向控制指令； 所述结合视觉检测结果A、视觉检测结果B的置信度、目标类别和距离进行信息融合，得到视觉目标融合结果D；包括： 分别根据视觉检测结果A中目标的纵向距离和视觉检测结果B中目标的纵向距离自适应调节视觉检测结果A和视觉检测结果B中目标的输出阈值，通过各输出阈值分别调节视觉检测结果A和视觉检测结果B中的目标到同一距离： 比较视觉检测结果A和视觉检测结果B的置信度，将置信度较高的一方输出为视觉目标融合结果D； 若视觉检测结果A或视觉检测结果B中仅有一方具有目标，则将此目标对应的视觉检测结果输出为视觉目标融合结果D。

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