上海卫星工程研究所夏俊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利双天线卫星导航终端系统及其星上自主切换方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210867053.8，技术领域涉及：G01S19/33；该发明授权双天线卫星导航终端系统及其星上自主切换方法和系统是由夏俊;何赟晟;张波;张嘉伟;黄朝围;江亚州;朱昶文设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本双天线卫星导航终端系统及其星上自主切换方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双天线卫星导航终端系统及其星上自主切换方法和系统，包括卫星导航接收机、导航前置放大器、微波开关、对地面导航天线以及对天面导航天线，所述微波开关将对地面导航天线和对天面导航天线进行通道切换。本发明可应用大椭圆冻结轨道卫星，可实现在近地点弧段与远地点弧段的双天线自主切换导航定位，保证了大椭圆冻结轨道卫星在轨飞行全时段导航定位、定轨结果正确性与完整性。
本发明授权双天线卫星导航终端系统及其星上自主切换方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种双天线卫星导航终端系统的星上自主切换方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：卫星导航接收机连续接收导航卫星信号完成实时解算，进行卫星在轨飞行全时段实时定轨或轨道外推，卫星导航接收机通过串行数据总线对定轨数据进行周期性广播，定轨广播数据中包含实时外推标志、整秒时间以及对应的轨道六根数； 步骤S2：综合电子计算机周期性接收卫星导航接收机的定轨广播数据，对定轨广播数据中的实时外推标志进行监视，若实时外推标志由实时定轨切换为轨道外推，设置变量进行计时累加，若实时外推标志由轨道外推切换为实时定轨，则将计数值清零；综合电子计算机通过定轨广播数据中轨道半长轴和轨道偏心率计算轨道高度； 步骤S3：当实时外推标志由实时定轨切换到轨道外推后的计时超过预设时间，和经过计算轨道高度超过预设高度后，将对地面导航天线与对天面导航天线进行星上自主切换；当实时外推标志由实时定轨切换到轨道外推后的计时未超过预设时间，或轨道高度未超过预设高度，则返回步骤S2。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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