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龙图腾网获悉青岛亚坦文具有限公司申请的专利一种笔自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115157900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210899962.X，技术领域涉及：B43K15/02；该发明授权一种笔自动组装机是由田守群;颜廷红;黎源森;宋明明;田小桐设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种笔自动组装机在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种笔自动组装机，包括传送平台以及沿传送平台传送方向依次设置的笔杆下料装置、笔杆检测装置、笔芯管安装装置、墨水灌装装置、调节器组件组装装置以及笔芯管笔杆连接装置；实现走珠笔的自动组装，大大提高了组装效率，同时，提高了组装质量。

本发明授权一种笔自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种笔自动组装机，其特征在于，包括传送平台（100）、沿传送平台（100）传送方向依次设置的笔杆下料装置（200）、笔杆检测装置（300）、笔芯管安装装置（400）、墨水灌装装置（500）、调节器组件组装装置（600）以及笔芯管笔杆连接装置（700）； 所述笔杆下料装置（200）包括笔杆整理组件（201）、落料限位组件（202）以及转向组件（203）；笔杆整理组件（201）顶端连接于笔杆落料振动盘（204），将笔管整理后依次从笔杆整理组件（201）的底端输出；落料限位组件（202）设置于笔杆整理组件（201）的底端、且设置于笔杆整理组件（201）的一侧，用于自动将笔管输出；转向组件（203）设置于落料限位组件（202）的下方，将落料限位组件（202）输出的笔管进行转换方向以将笔管沿竖直方向输出并落入传送平台上；所述笔杆检测装置（300）用于对传送平台（100）传递的笔管进行检测确认； 所述笔芯管笔杆连接装置（700）包括预旋组件（701）、紧固组件（702）及两组固定组件（703），所述固定组件（703）分别对应设置于预旋组件（701）、紧固组件（702）的下方；所述固定组件（703）包括设置于传送平台（100）两侧的固定架（731）、笔管固定板（732）以及第一驱动件（733），所述第一驱动件（733）安装在固定架（731）上，所述笔管固定板（732）设置于第一驱动件（733）的输出端，两个所述的笔管固定板（732）相对设置，所述笔管固定板（732）上设置有固定凹槽（7321），两个固定凹槽（7321）共同形成用于固定笔管的固定空间； 所述笔芯管安装装置（400）包括笔芯管固定组件（401），所述笔芯管固定组件（401）一侧设置笔芯管供料组件（402），另一侧设置笔芯管夹持组件（403），所述笔芯管夹持组件（403）包括竖向升降机构（431）及横向移动机构（432）以及设置于横向移动机构（432）端部的夹爪结构（433），所述夹爪结构（433）位于笔芯管固定组件（401）的上方；所述笔芯管供料组件（402）与笔芯管固定组件（401）之间还设置有笔芯管预定位组件（404）；所述夹爪结构（433）用于从笔芯管预定位组件（404）中将笔芯管夹持至笔芯管固定组件（401）的笔杆中，以将笔芯管安装至笔杆中； 所述笔芯管固定组件（401）包括第一固定支架（414）、夹持驱动气缸（415）以及两个夹持板（416）； 第一固定支架（414），设置于笔芯管预定位组件（404）的一侧； 夹持驱动气缸（415），设置于第一固定支架（414）的顶端； 两个夹持板（416）相对设置，通过L型连接板（417）连接于夹持驱动气缸（415）的输出端，夹持驱动气缸（415）驱动两个夹持板（416）相对运动实现夹持板（416）的夹紧与分离； 所述夹持板（416）的内侧设置有弧形凹槽（461），两个夹持板（416）的弧形凹槽（461）形成用于容纳笔芯管的夹持空间，两个弧形凹槽（461）形成的夹持空间为上宽下窄的锥型开口； 所述调节器组件组装装置（600）包括： 输料槽（601），一端连接有调节器组件供料振动盘，另一端设置有夹件组件（603），所述输料槽（601）的端部与夹件组件（603）对应设置有扶正组件（602）；所述输料槽（601）一侧设置有用于驱动夹件组件（603）沿输料槽（601）长度方向运动的驱动组件；所述扶正组件（602）包括L型扶正板（621）以及设置于输料槽（601）外侧壁的扶正板安装块（622），所述L型扶正板（621）连接于所述扶正板安装块（622）； 所述夹件组件（603）包括底部夹件气缸（631）以及设置于底部夹件气缸（631）输出端的夹件爪手（632），所述底部夹件气缸（631）上还设置有桁架（634），所述桁架（634）上设置有夹件定位卡块（633），所述夹件爪手（632）与夹件定位卡块（633）对应设置。

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