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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种局部地图构建方法、装置、车载终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210910855.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种局部地图构建方法、装置、车载终端及存储介质是由高列设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种局部地图构建方法、装置、车载终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种局部地图构建方法、装置、车载终端及存储介质，通过获取地图元素信息表和目标车辆的当前位置信息；从所述地图瓦片索引信息中确定与所述当前位置信息对应的目标地图瓦片索引信息；基于所述映射关系从所述地图元素点集中获取与所述目标地图瓦片索引信息对应的目标地图元素点集；对所述目标地图元素点集中的目标地图元素点进行重组，得到重组后的目标地图元素点集；根据所述重组后的目标地图元素点集，构建目标局部地图。本申请通过对目标地图元素点集中的目标地图元素点进行重组，根据重组后的目标地图元素点集构建目标局部地图，提高了目标局部地图中目标地图元素点的有序性以及目标局部地图的准确性。

本发明授权一种局部地图构建方法、装置、车载终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种局部地图构建方法，其特征在于，包括： 获取地图元素信息表和目标车辆的当前位置信息；所述地图元素信息表表征地图元素、地图瓦片索引信息、地图元素点集之间的映射关系；所述地图元素点集包括至少一个地图元素点，所述至少一个地图元素点表征所述地图元素的位置信息；所述地图元素包括第一类型元素；所述第一类型元素为交叉路口元素、人行横道元素、信号灯元素中的至少一种； 从所述地图瓦片索引信息中确定与所述当前位置信息对应的目标地图瓦片索引信息； 基于所述映射关系从所述地图元素点集中获取与所述目标地图瓦片索引信息对应的目标地图元素点集；所述目标地图元素点集包括第一类型元素点集；所述第一类型元素点集包括至少一个第一类型元素点； 对所述目标地图元素点集中的目标地图元素点进行重组，得到重组后的目标地图元素点集；所述重组后的目标地图元素点集中各所述目标地图元素点有序排列；所述重组后的目标地图元素点集包括重组后的第一类型元素点集；所述重组后的第一类型元素点集为基于中心点位置信息和每个所述第一类型元素点的位置，对所述至少一个第一类型元素点重组得到；所述中心点位置信息为基于每个所述第一类型元素点的位置信息确定； 根据所述重组后的目标地图元素点集，构建目标局部地图。

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