买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于语义分割的待行区检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115223112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210921648.7，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于语义分割的待行区检测方法是由李万清;李枨;刘俊;林永杰;张俊峰;寿俐鑫;袁友伟设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语义分割的待行区检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于语义分割的待行区检测方法，涉及深度学习中的语义分割领域。本发明可用于对交通非现场执法影像中的左转待行区或右转待行区进行检测，该方法通过对图像进行像素级预测，得到代表待行区两侧曲线形式车道线的像素点，然后通过聚类及拟合算法得到曲线模型，最后连接曲线两端获得待行区区域。本发明对复杂环境下的待行区检测具有很好的效果，且对待行区检测的准确性较高。

本发明授权一种基于语义分割的待行区检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于语义分割的待行区检测方法，用于对交通非现场执法影像中的左转待行区或右转待行区进行检测，其特征在于，包括： S1、获取经过标注的训练数据集，其中每一个图像样本中包含一张由执法摄像头俯拍的包含待行区的图像，图像中待行区两侧弯曲虚线形式的待行区车道线均带有标注点；训练数据集中的图像样本分属于不同的路口场景，且所有图像样本按照拍摄时间分为白天拍摄的白天图像子集和晚上拍摄的夜晚图像子集； S2、针对训练数据集中的每个图像样本，综合车辆数量越少越优先和白天图像优先于夜晚图像两个保留原则，结合图像的灰度值和图像中车辆的数量对同一个路口场景下的所有图像样本进行筛选过滤，针对每个路口场景分别剔除超过阈值数量的图像样本； S3、以最小化损失函数为目标，利用经过S2筛选过滤后的训练数据集训练待行区检测网络； 所述待行区检测网络由编码器、多重信息传递模块和解码器组成； 所述编码器中采用基于ResNet50主干网络的特征金字塔作为基础特征提取网络，从原始输入图像中提取得到4张不同尺寸的特征图； 所述多重信息传递模块中，需要分别对所述编码器输出的每一个特征图迭代进行多次信息传递操作，每一次信息传递操作均需要通过从上到下、从左到右、从右到左、从下到上4个方向上对特征图进行切片，切片之间的信息相互传递，且在迭代进行信息传递操作过程中控制信息传递的步长递增，保证每个切片都能接收到整个特征图的信息； 所述解码器接收所述多重信息传递模块输出的4张不同尺寸的特征图，按照尺寸从小到大的顺序依次对特征图进行上采样并与更大尺寸的特征图融合，直至4张特征图全部融合在一起后上采样恢复到原始输入图像大小； 所述损失函数为分割损失和分类损失的加权和； S4、将包含待行区的待检测图像输入经过训练后的待行区检测网络中，得到待检测图像中所有被识别为待行区车道线的像素点，然后对这些像素点基于点间距进行聚类，属于同一条车道线的像素点被聚为一类；然后对每一类像素点分别进行曲线拟合，得到每一条待行区车道线的拟合曲线段，将同一个待行区两侧的车道线对应的拟合曲线段端点进行连接，得到待行区检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。