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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种振荡天平法粉尘浓度测量仪的自动换膜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210926828.4，技术领域涉及：G01N5/02；该发明授权一种振荡天平法粉尘浓度测量仪的自动换膜系统是由高道港;李青;童仁园;贾生尧设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振荡天平法粉尘浓度测量仪的自动换膜系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种振荡天平法粉尘浓度测量仪的自动换膜系统。包括整机机架和X、Y、Z三轴的行走机构；X轴、Y轴行走机构均安装在整机机架上，Z轴行走机构安装在Y轴行走机构上，振荡天平、旧膜收集盒和滤膜盒布置在X轴行走机构上受带动水平移动；振荡天平之上设置有用于配合振荡天平使用的第一或第二进气装置。本发明系统能够精准取下采样后的旧滤膜，并且准确更换上未使用的新滤膜，能够解决了人工换膜造成采样结果不准确的问题，而且节约了换膜时间，使得采样工作更加高效、准确；配合两种粉尘进气控制装置，实现环境粉尘浓度的在线检测，实时监控，以及当滤膜的导通性减弱以后影响测量结果时及时更换新的滤膜。

本发明授权一种振荡天平法粉尘浓度测量仪的自动换膜系统在权利要求书中公布了：1.一种自动换膜方法，其特征在于： 方法采用振荡天平法粉尘浓度测量仪的自动换膜系统，系统包括自动换膜系统的整机机架1以及安装在整机机架1的X、Y、Z三轴的行走机构；X轴行走机构和Y轴行走机构均安装在整机机架1上，Z轴行走机构安装在Y轴行走机构上，振荡天平9、旧膜收集盒10和滤膜盒11布置在X轴行走机构上受X轴行走机构带动水平移动；所述的振荡天平9之上设置有用于配合振荡天平9使用的第一进气装置B或者第二进气装置C； 方法包括如下步骤： 步骤一：将进气装置上升升起，使得进气装置的法兰铜套34与振荡天平9的法兰铜套座35分离断开气路，再将X、Y、Z三轴行走机构进行原点复位，等待接收换膜指令，在接收到换膜指令后执行步骤二； 步骤二：首先X轴行走机构工作，X轴电机2旋转带动X轴移动底板6在X轴滑轨31方向上的移动，使之安装在X轴移动底板6上的振荡天平9上的滤膜30正对着Y轴行走机构的第一组Z轴滑轨组件的Z1轴吸嘴22的正下方； 步骤三：开始Y轴行走机构工作，Y轴电机12旋转带动Z轴电机固定板17上第一组Z轴滑轨组件的Z1轴吸嘴22移动到振荡天平9上的滤膜30的中心正上方，然后通过Z1轴滤膜识别传感器23识别到振荡天平9上的滤膜30；再紧接着Z轴行走机构工作，Z轴电机18旋转带动Z轴摆臂29旋转，进而Z轴摆臂29一端带动第一组Z轴滑轨组件的Z1轴吸嘴22下移接触到滤膜30并吸起滤膜30后上升，该滤膜30作为采样后的旧滤膜30； 继续Y轴行走机构工作，Y轴电机12旋转带动Z轴电机固定板17上第一组Z轴滑轨组件的Z1轴吸嘴22移动到废膜收集盒10的正上方，然后控制第一组Z轴滑轨组件的Z1轴吸嘴22释放将采样后的旧滤膜30放下掉落到废膜收集盒10中； 步骤四：X轴行走机构和Y轴行走机构工作，移动X轴移动底板6和Y轴电机12旋转，使得第二组Z轴滑轨组件的Z2轴吸嘴27向下对准滤膜盒11上的一个滤膜30，通过Z2轴滤膜识别传感器28扫描每一个方格，直到识别到滤膜30后，再将滤膜30吸起作为新滤膜；然后X轴行走机构和Y轴行走机构工作，移动X轴移动底板6和旋转Y轴电机2，使得第二组Z轴滑轨组件的Z2轴吸嘴22移动到向下正对着振荡天平9的法兰铜套座35中心，然后Z轴行走机构工作，Z轴电机18旋转带动Z轴摆臂29旋转，进而Z轴摆臂29一端带动第二组Z轴滑轨组件的Z2轴吸嘴27下移将新滤膜30平稳安放在振荡天平9的托盘37上后释放； 完成后，再次复位，回到原点，换膜的整套动作即完成； 步骤五：等待换膜指令结束后，接下来进行粉尘浓度采样： 首先X轴电机2旋转带动X轴移动底板6在X轴方向运动，使得安装在X轴移动底板6上的振荡天平9上的法兰铜套座35移动到进气装置AB上的法兰铜套34的正下方；紧接着让法兰铜套34沿着进气管33下降到贴合振荡天平9上的法兰铜套座35上，然后进行环境粉尘浓度的采样，实现在线监测，以及自动换膜的功能。

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