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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利多频多负载无线电能传输系统及其电流跟踪PWM控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115296439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940992.0，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权多频多负载无线电能传输系统及其电流跟踪PWM控制方法是由夏晨阳;孙安冉;杨子跃;杨子健;赵书泽;刘云海设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本多频多负载无线电能传输系统及其电流跟踪PWM控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种多频多负载无线电能传输系统及其电流跟踪PWM控制方法，该方法在多频多负载无线电能传输系统的原边设置电流采集电路以采集高频逆变器的输出电流，设置电流跟踪PWM控制电路用于基于预先设置的指令电流对高频逆变器的输出电流进行电流跟踪PWM控制。利用系统输出功率大小与指令电流幅值大小之间的关系，对指令电流进行设计，对指令电流的幅值进行设置即可控制负载侧的功率，进而与不同负载的功率需求进行匹配。指令电流的各个频率分量之间可单独设置幅值大小，实现不同频率负载间的独立控制。而指令电流中频率可根据实际应用需求调整，则可适配不同工作频率负载供电需求。

本发明授权多频多负载无线电能传输系统及其电流跟踪PWM控制方法在权利要求书中公布了：1.多频多负载无线电能传输系统的电流跟踪PWM控制方法，其特征在于，所述方法用于对所述多频多负载无线电能传输系统原边线圈中流过的电流进行基于预设指令电流的电流跟踪PWM控制；所述指令电流的设计方法包括步骤： 1确定所述多频多负载无线电能传输系统各副边接收电路中负载的工作频率fi，i＝1，2，…，n，n为所述副边接收电路的总数； 2计算出所述各副边接收电路的子指令电流的幅值参数ai： 其中，Poi表示第i个所述副边接收电路的负载功率，RLi表示第i个所述副边接收电路的负载等效电阻，Mpsi表示所述原边线圈与第i个所述副边接收电路中接收线圈之间的互感； 3设置优化模型： 其中， 表示第i个所述副边接收电路的子指令电流的幅值参数，T表示周期时长，fmin和fmax为预设的最小跟踪频率和最大跟踪频率，i*t表示所述指令电流关于时间t的函数，Imax表示系统能够跟踪的最大电流值，hmax表示系统最大电流变化率； 4求解所述优化模型，得到所述各副边接收电路的子指令电流的相位参数； 5计算所述指令电流为： 其中，i*表示所述指令电流值，表示第i个所述副边接收电路的子指令电流值。

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