珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司朱骏野获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利配重组件及机械臂负载测试装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115256467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210950385.2,技术领域涉及:B25J19/00;该发明授权配重组件及机械臂负载测试装置是由朱骏野设计研发完成,并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本配重组件及机械臂负载测试装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种配重组件及机械臂负载测试装置。配重组件包括:安装板;第一连接臂,所述第一连接臂的第一端连接于所述安装板上;第二连接臂,所述第二连接臂的第一端连接于所述安装板上,且所述第二连接臂位于所述第一连接臂的一侧;配重块。本发明的配重组件及机械臂负载测试装置,利用安装板、第一连接臂和第二连接臂实现对配重块的可拆卸固定,当需要更换配重块质量和配重块质心位置等情况时,可以在不拆卸安装板及第一连接臂和第二连接臂的情况下仅更换不同的配重块即可,从而有效的克服现有技术中需要多个配重结构造成的成本增加的问题。
本发明授权配重组件及机械臂负载测试装置在权利要求书中公布了:1.一种配重组件,其特征在于,包括: 安装板(1); 第一连接臂(2),所述第一连接臂(2)的第一端连接于所述安装板(1)上; 第二连接臂(3),所述第二连接臂(3)的第一端连接于所述安装板(1)上,且所述第二连接臂(3)位于所述第一连接臂(2)的一侧; 配重块(4),所述配重块(4)设置于所述第一连接臂(2)和所述第二连接臂(3)之间,且所述第一连接臂(2)的第二端连接于所述配重块(4)的第一侧面上,所述第二连接臂(3)的第二端连接于所述配重块(4)的第二侧面上; 所述安装板(1)、所述第一连接臂(2)和所述第二连接臂(3)共同围成三角形结构,所述三角形结构为直角三角形,所述第一连接臂(2)与所述安装板(1)相互垂直,所述第二连接臂(3)构成所述直角三角形的斜边,且所述第一连接臂(2)与所述配重块(4)的第一侧面贴合设置; 所述第一连接臂(2)上设置有长条孔,所述配重块(4)上设置有定位槽,定位件(7)通过所述长条孔设置于所述定位槽内,且所述定位件(7)能够固定于所述长条孔的任意位置。
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