北京航天飞行控制中心欧阳琦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利一种航天器的主动绕飞控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210971480.0，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种航天器的主动绕飞控制方法、装置、设备及介质是由欧阳琦;李革非;盛庆轩;马传令;李皓皓;宋辰设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航天器的主动绕飞控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及航天器轨道动力学领域，具体涉及一种航天器的主动绕飞控制方法、装置、设备及介质，迭代设置伴随航天器在绕飞周期内的控制次数，直至最新的控制次数使得绕飞周期内的各个目标位置偏差满足第一预设条件，每设置一次控制次数，针对每个控制周期，在偏置参数范围内迭代选择偏置参数，基于每次选择的偏置参数确定偏置目标位置，确定伴随航天器由控制周期的起始位置转移至偏置目标位置的实际绕飞轨迹，与设定绕飞轨迹的候选位置偏差；确定候选位置偏差满足第二预设条件的目标偏置参数，将其对应的候选位置偏差作为控制周期内的目标位置偏差。本申请可以将伴随航天器的实际绕飞轨迹与设定绕飞轨迹的偏差限制在一定的误差范围内。
本发明授权一种航天器的主动绕飞控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种航天器的主动绕飞控制方法，其特征在于，包括： 采用迭代方式设置伴随航天器在绕飞周期内的控制次数，直至最新的控制次数下，所述绕飞周期内的各个目标位置偏差中的最大位置偏差未超过设定位置偏差，其中，每设置一次控制次数，针对每个控制周期执行以下操作： 在偏置参数范围内迭代选择偏置参数，其中，每选择一次偏置参数，基于设定绕飞轨迹，确定所述控制周期内的设定目标位置，基于所述偏置参数和所述设定目标位置，确定所述控制周期内的偏置目标位置，确定所述伴随航天器由所述控制周期的起始位置转移至所述偏置目标位置的实际绕飞轨迹，与所述设定绕飞轨迹的候选位置偏差； 从选择的多个偏置参数各自对应的候选位置偏差中，选择最小候选位置偏差，作为所述控制周期内的目标位置偏差。
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