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龙图腾网获悉上海无线电设备研究所申请的专利毫米波雷达车型分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211074954.8，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权毫米波雷达车型分类方法是由沈艳秋;陈潜;席光荣;尹洁珺;王雄志;李由之;李小柳;柯文雄;万明慧设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波雷达车型分类方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毫米波雷达车型分类方法，该方法包括：采用毫米波雷达对待检测目标进行探测，以获取所测的各点迹的位置信息和速度信息，并进行预处理；构建椭圆波门模型，通过椭圆波门模型、各个点迹的位置信息和速度信息自底向上对各点迹进行聚类，得到初步分类结果；对初步分类结果中的多个目标点迹进行跟踪，形成目标航迹；根据椭圆波门模型和目标航迹对应的跟踪目标的速度信息确定关联目标组合，并通过多帧滑动窗口计算关联目标组合中的各个关联目标的潜在大车概率，将满足预设条件的各关联目标进行合并，并确定为大车类型。本发明通过车型聚类和目标跟踪结果实现车型分类，从而可有效提高车型分类的准确性。

本发明授权毫米波雷达车型分类方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达车型分类方法，其特征在于，包括： 步骤S1：采用毫米波雷达对待检测目标进行探测，以获取当前时刻与所述待检测目标对应的各点迹的位置信息和速度信息，并对所获取的点迹进行预处理； 步骤S2：确定椭圆波门先验信息，通过所述椭圆波门先验信息构建椭圆波门模型，并通过所述椭圆波门模型、各个点迹的所述位置信息和所述速度信息自底向上对各个所述点迹进行聚类，得到初步分类结果；所述椭圆波门模型包括小车椭圆波门模型和大车椭圆波门模型，通过所述椭圆波门模型、各个点迹的所述位置信息和所述速度信息自底向上对各个所述点迹进行聚类的步骤，包括： 步骤S21：根据点迹的位置信息判定所述点迹是否落于所述小车椭圆波门模型对应的椭圆波门范围内； 步骤S22：遍历计算，将所有落在所述小车椭圆波门模型对应的椭圆波门范围内，且速度差小于或者等于第一预设速度阈值的点迹进行合并，得到所述初步分类结果 步骤S3：对所述初步分类结果中的多个目标点迹进行跟踪，形成目标航迹，具体包括： 步骤S31：当前帧为起始时刻时，将聚类后的所述目标点迹作为目标航迹的起始点； 步骤S32：当前帧为非起始时刻时，将当前帧多目标点迹与上一帧目标航迹的预测点迹进行最近邻关联，并根据关联结果进行更新； 其中，所述目标点迹与上一帧目标航迹的所述预测点迹关联成功时，采用所述目标点迹与所述预测点迹进行卡尔曼滤波，以便得到对应的所述目标航迹的当前帧更新值 步骤S4：根据所述椭圆波门模型和所述目标航迹对应的跟踪目标的速度信息确定关联目标组合，并通过多帧滑动窗口计算所述关联目标组合中的各个关联目标的潜在大车概率，将满足预设条件的各个关联目标进行合并，且将合并后跟踪目标的类型确定为大车类型， 根据所述椭圆波门模型和所述目标航迹对应的跟踪目标的速度信息确定关联目标组合的步骤，包括： 步骤S41：当前帧为起始时刻时，根据所述跟踪目标的位置信息判定所述跟踪目标是否落于所述大车椭圆波门模型对应的椭圆波门范围内；将所有落在所述大车椭圆波门模型对应的椭圆波门范围内，且速度差小于或者等于第二预设速度阈值的跟踪目标进行组合，得到所述关联目标组合，并计算所述关联目标组合的中心点位置信息和速度信息； 步骤S42：当前帧为非起始时刻时，以上一帧关联目标组合中心点的预测点为椭圆波门中心，将所有落在与所述椭圆波门中心对应的椭圆波门范围内，且与所述预测点的速度差小于或者等于所述第二预设速度阈值的跟踪目标更新至所述关联目标组合，并计算更新后的所述关联目标组合的中心点位置信息和速度信息； 多帧滑动窗口内，所述关联目标位于对应的所述关联目标组合中的有效帧数达到预设帧数时，判定满足所述预设条件；其中，所述关联目标位于对应的所述关联目标组合时，计算所述关联目标的潜在大车概率，并在所述潜在大车概率大于预设概率值时，记满足所述预设条件。

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