买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁大桥科学研究院有限公司;信阳城发路桥建设开发有限公司;中铁大桥局集团有限公司申请的专利一种基于桥梁转体姿态实时监测的桥梁转体方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211097695.0，技术领域涉及：G01C23/00；该发明授权一种基于桥梁转体姿态实时监测的桥梁转体方法及系统是由罗力军;陈锋;张美玲;彭旭民;侍刚;王克兵;李泽露;李华鹏;庞文晋;王吉;周雄;侯澳星;何奇;余飞;金春雷设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于桥梁转体姿态实时监测的桥梁转体方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于桥梁转体姿态实时监测的桥梁转体方法及系统，涉及桥梁施工技术领域，包括于桥梁的纵向中心线上设置多个360°棱镜，向全站仪间隔发送采集指令，采集所述多个360°棱镜的空间坐标。根据空间坐标构建桥梁方向向量，并得到转体姿态数据。根据转体姿态数据，得到所述间隔的时长、所述采集指令、以及控制指令。根据控制指令控制桥梁进行转体。本申请能够对桥梁转体施工过程中的桥梁空间姿态和角速度线速度进行实时监测，以便在其出现异常时及时采取相应措施，确保在限定时间内，顺利完成转体，精准对中，确保转体全过程铁路安全和桥梁安全。

本发明授权一种基于桥梁转体姿态实时监测的桥梁转体方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于桥梁转体姿态实时监测的桥梁转体方法，其特征在于，包括： 于桥梁的纵向中心线上设置多个360°棱镜，并于桥梁外侧设置全站仪； 向全站仪间隔发送采集指令，以控制全站仪采集所述多个360°棱镜的空间坐标； 根据空间坐标构建桥梁方向向量，根据桥梁方向向量，得到转体姿态数据； 根据转体姿态数据，得到所述间隔的时长、所述采集指令、以及控制指令； 根据控制指令控制桥梁进行转体； 所述多个360°棱镜包括设置于桥梁一侧悬臂端的第一360°棱镜、设置于桥梁旋转中心的第二360°棱镜、以及设置于桥梁另一侧悬臂端的第三360°棱镜； 所述转体姿态数据包括角速度、线速度、以及空间姿态数据； 所述空间姿态数据包括已转距离、剩余距离、已转角度、剩余角度、以及净间距； 当对单个桥梁进行转体时，采用下述公式计算得到所述桥梁方向向量： 其中， 表示对单个桥梁进行转体时，单个桥梁的纵向中心线所在直线在第n秒的桥梁方向向量； A表示第一360°棱镜所处的第一监测点； O表示第二360°棱镜所处的第二监测点； n表示时间，单位为秒，n为不小于60的正整数； 表示第一360°棱镜在第n秒的x轴坐标； 表示第一360°棱镜在第n秒的y轴坐标； 表示第一360°棱镜在第n秒的z轴坐标； 表示第二360°棱镜在第n秒的x轴坐标； 表示第二360°棱镜在第n秒的y轴坐标； 表示第二360°棱镜在第n秒的z轴坐标； 采用下述公式计算得到指定时间段内的每一秒中桥梁的转动弧度： 其中， 表示指定时间段内的每一秒中桥梁的转动弧度，所述指定时间段为桥梁进行转体60秒后的时间段； 当对并排的两个桥梁进行转体时，采用下述公式计算得到位于右侧桥梁上的第一360°棱镜到左侧桥梁的纵向中心线的间隔距离： 其中， 表示对并排的两个桥梁进行转体时，位于右侧桥梁上的第一360°棱镜到左侧桥梁的纵向中心线的间隔距离； A表示第一360°棱镜所处的第一监测点； B表示第三360°棱镜所处的第三监测点； L表示左侧桥梁； R表示右侧桥梁； n表示时间，单位为秒，n为正整数； 表示左侧桥梁的纵向中心线所在直线在第n秒的桥梁方向向量； 表示左侧桥梁上的第一360°棱镜在第n秒的x轴坐标； 表示左侧桥梁上的第一360°棱镜在第n秒的y轴坐标； 表示左侧桥梁上的第一360°棱镜在第n秒的z轴坐标； 表示右侧桥梁上的第一360°棱镜在第n秒的x轴坐标； 表示右侧桥梁上的第一360°棱镜在第n秒的y轴坐标； 表示右侧桥梁上的第一360°棱镜在第n秒的z轴坐标； 其特征在于，采用下述公式计算得到所述净间距： 其中， 表示对并排的两个桥梁进行转体时，两个桥梁之间的净间距； C表示对并排的两个桥梁进行转体时，每个桥梁的横向宽度； 设计并排的两个桥梁之间的最小净间距为D，当小于D时，进行预警，并对转体牵引速度进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁大桥科学研究院有限公司;信阳城发路桥建设开发有限公司;中铁大桥局集团有限公司，其通讯地址为：430034 湖北省武汉市硚口区建设大道103号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。