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龙图腾网获悉上海柏楚电子科技股份有限公司申请的专利带焊接坡口的管材激光切割方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115302103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211110270.9，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权带焊接坡口的管材激光切割方法、装置、设备及存储介质是由谢淼;马丽;王晶;胡鹏;陆云天;张维维设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本带焊接坡口的管材激光切割方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种带焊接坡口的管材激光切割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：创建所述目标工件的辅助目标工件，获取所述辅助目标工件的外表面，对所述辅助目标工件的外表面以及所述目标管材的外表面进行求交，得到所述目标管材的除料形状的外轮廓；获取若干第一内轮廓散点以及该第一内轮廓散点对应的所述外轮廓的第一外轮廓散点；获取所述每个第一内轮廓散点与对应的第二外轮廓散点；将所有的第二外轮廓散点进行拟合，得到优化外轮廓；以优化外轮廓作为切割轨迹，以第一切割方向作为最终的切割方向，执行激光切割程序，对目标管材进行激光切割。从而能够尽可能与所要焊接的目标工件的焊接面保持一均匀的焊接坡口，以利于后续焊接。

本发明授权带焊接坡口的管材激光切割方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种带焊接坡口的管材激光切割方法，其特征在于，用于在目标管材上切割出用于焊接的坡口，以将所述目标管材焊接至一目标工件上，所述方法包括： 获取目标工件的外表面以及目标管材的外表面，并基于所述目标工件的外表面创建所述目标工件的辅助目标工件； 获取所述辅助目标工件的外表面，对所述辅助目标工件的外表面以及所述目标管材的外表面进行求交，得到所述目标管材的除料形状的外轮廓，并删除所述辅助目标工件；其中，所述外轮廓与所述目标工件的外表面之间包括坡口缝隙，所述坡口缝隙表征为使切割方向沿远离目标工件的焊接面偏离的角度；所述除料形状为所述辅助目标工件的外表面以及所述目标管材的外表面相交面的形状； 获取目标管材的除料形状的初始内轮廓； 对所述除料形状的初始内轮廓进行采点，得到若干第一内轮廓散点； 以每个第一内轮廓散点为基准，获得该第一内轮廓散点对应的所述外轮廓的第一外轮廓散点；其中，每个第一外轮廓散点与对应的第一内轮廓散点的连线指向所述目标管材的轴心； 以每个第一内轮廓散点与对应的所述第一外轮廓散点的连线作为每个第一内轮廓散点的理想的切割方向；其中，切割方向表征为所述每个第一内轮廓散点与对应的所述外轮廓散点的连线与所述目标管材的垂面之间的夹角，所述垂面垂直于所述目标管材的轴线； 基于每个第一内轮廓散点的理想的切割方向与机械最大摆角，得到所述每个第一内轮廓散点与对应的第二外轮廓散点； 将所有的第二外轮廓散点进行拟合，得到优化外轮廓； 以所述优化外轮廓作为切割轨迹，以第一切割方向作为最终的切割方向，执行激光切割程序，对所述目标管材进行激光切割，以在所述目标管材上切割出用于焊接的坡口；其中，所述第一切割方向为所述理想的切割方向或机械最大摆角，所述机械最大摆角为激光切割设备的切割头与所述目标管材的垂面之间的最大夹角。

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