中国重型机械研究院股份公司杨晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉中国重型机械研究院股份公司申请的专利一种精密锯板材坐标系自动建立的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115625376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211117792.1,技术领域涉及:B23D59/00;该发明授权一种精密锯板材坐标系自动建立的方法是由杨晓东;刘磊;雷超;孙丽丽;姚赟;赵旭峰设计研发完成,并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精密锯板材坐标系自动建立的方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种精密锯板材坐标系自动建立的方法;包括:测量待锯切板材3宽度,置于锯切台2的居中位置;锯切台2从上下料区向锯切区移动,实时测量水平方向锯切台2的位置;待锯切板材3的前端触发激光测厚仪6,测量垂直高度数据及水平位置数据;待锯切板材3后端触发垂直方向激光测厚仪6,测量垂直高度数据及水平位置数据;待锯切板材3到达锯切区指定位置停止;得出待锯切板材3在锯机坐标系中的实际位置。本发明在板材的运输过程中自动获得板材长度和厚度数据信息后,自动建立板材在锯机系统中的坐标位置,使得锯切时无需对刀工序就可以全自动锯切。本发明方法数据精准,智能化、劳动成本低。
本发明授权一种精密锯板材坐标系自动建立的方法在权利要求书中公布了:1.一种精密锯板材坐标系自动建立的方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一:测量待锯切板材(3)宽度W,将待锯切的板材(3)置于锯切台(2)的居中位置; 步骤二:在锯切台(2)水平方向安放一个激光测距仪(1),激光测距仪(1)的反光板安装在锯切台(2)上,锯切台(2)承载着待锯切板材(3)从上下料区向锯切区移动,由激光测距仪(1)实时测量水平方向锯切台(2)的位置; 步骤三:待锯切板材(3)的前端触发垂直方向的激光测厚仪(6),即激光测厚仪(6)数据由H0变为H1时,此时水平方向的激光测距仪(1)的数据为L1; 步骤四:待锯切板材(3)的后端触发垂直方向的激光测厚仪(6),即激光测厚仪(6)数据由H1变为H0时,此时水平方向的激光测距仪(1)的数据为L2; 步骤五:待锯切板材(3)到达锯切区指定位置停止; 步骤六:计算得出待锯切板材(3)在锯机坐标系中的实际位置,计算过程如下: 根据采集到待锯切板材(3)的4个坐标数据,然后计算得出待锯切板材(3)在锯机坐标系中的实际位置,并将坐标数据自动传送给锯机;板材的各处数据记录如下: (X1,Y1,Z1)=(L0-L1,-W2,H0-H1) (X2,Y2,Z2)=(L0-L1,W2,H0-H1) (X3,Y3,Z3)=(L0-L2,-W2,H0-H1) (X4,Y4,Z4)=(L0-L2,W2,H0-H1) 因当板材宽度尺寸W确定后,板材为居中放置,所以板材的中心线在锯机坐标系中Y坐标均为0,那么板材两边Y坐标一侧为-W2,一侧为W2,-W与W以Y轴对称; (0,0,0)坐标表示为锯机数控系统中定义的X、Y、Z三个方向的零点,所有的设备运行程序控制命令均是以此为基准点; L0是激光测距仪(1)和激光测厚仪(6)水平方向之间的距离; 所述激光测厚仪(6)安装在锯切区和上下料区之间。
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