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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车灯控制方法、装置、设备、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211122712.1，技术领域涉及：B60Q1/00；该发明授权一种车灯控制方法、装置、设备、存储介质和车辆是由储继源;杨振设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车灯控制方法、装置、设备、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种车灯控制方法、装置、设备和车辆，所述方法在对用户进行照明服务时，获取车前摄像头采集到的图像信息以及车前雷达采集到的毫米波点云信息，基于所述图像信息和毫米波点云信息确定目标对象的特征信息，所述特征信息至少包括：坐标信息、速度信息和身高信息，再基于所述特征信息对车辆大灯的照射角度进行控制。相较于现有技术中固定时长和固定区域的照明服务而言，本申请公开的上述方案能够根据目标对象的特征信息调节照明的角度，从而实现了为目标对象提供精准的照明服务。

本发明授权一种车灯控制方法、装置、设备、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括： 判断车辆是否满足预设条件，所述预设条件指的是伴我回家功能的触发条件； 当满足预设条件时，执行以下步骤： 获取车前第一采集装置采集到的图像信息； 获取车前第二采集装置采集到的毫米波点云信息； 基于图像信息和毫米波点云信息识别得到目标对象的特征信息，所述特征信息至少：坐标信息、速度信息和身高信息； 基于所述特征信息对车灯的照射角度进行控制； 其中，所述车灯包括：第一矩阵大灯和第二矩阵大灯，所述基于所述特征信息对车辆大灯的照射角度进行控制，包括： 判断所述坐标信息处于第一矩阵大灯的照射范围内还是处于第二矩阵大灯的照射范围内； 当所述坐标信息处于第一矩阵大灯的照射范围内时，控制第一矩阵大灯处于点亮状态，当所述坐标信息处于第二矩阵大灯的照射范围内时，控制第二矩阵大灯处于点亮状态； 基于所述坐标信息构建目标对象的行动轨迹； 基于所述行动轨迹、坐标信息以及所述速度信息预测目标对象下一时刻的预测位置； 基于所述预测位置调整处于点亮状态的矩阵大灯的照射角度，以使得所述预测位置处于被照亮状态； 基于所述身高信息确定目标对象的眼睛位置； 基于所述眼睛位置调整处于点亮状态的矩阵大灯的照射角度，使得处于点亮状态的矩阵大灯的直射范围避开所述眼睛位置。

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