买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种工作臂和工程机械车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115387789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211129427.2，技术领域涉及：E21C35/00；该发明授权一种工作臂和工程机械车是由丁华锋;李潇雄;杨肖行;李春潇;余子流设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工作臂和工程机械车在说明书摘要公布了：本申请提供了一种工作臂和工程机械车，包括：基座；俯仰角调节机构，其一端铰接在基座上；伸缩臂机构，其一端铰接在俯仰角调节机构上；以及末端执行机构，其一端铰接在伸缩臂机构的另一端上；俯仰角调节机构包括：第一连接杆，其一端铰接在基座上；第二连接杆，其一端铰接在基座上；第三连接杆，其一端与第一连接杆的另一端铰接，另一端与第二连接杆的另一端铰接；第一液压缸，其一端铰接在第一连接杆上；第一液压缸的活塞杆与第三连接杆铰接；以及第二液压缸，其一端铰接在第二连接杆的另一端上；第二液压缸的活塞杆与伸缩臂机构铰接。本申请的工作臂通过俯仰角调节机构来调节伸缩臂机构与地面之间的夹角，可调范围更大，最小俯角可达‑18°。

本发明授权一种工作臂和工程机械车在权利要求书中公布了：1.一种工作臂，其特征在于，包括： 基座； 俯仰角调节机构，其一端铰接在所述基座上； 伸缩臂机构，其一端铰接在所述俯仰角调节机构上；以及 末端执行机构，其一端铰接在所述伸缩臂机构的另一端上； 所述俯仰角调节机构包括： 第一连接杆，其一端铰接在所述基座上； 第二连接杆，其一端铰接在所述基座上； 第三连接杆，其一端与所述第一连接杆的另一端铰接，另一端与所述第二连接杆的另一端铰接； 第一液压缸，其一端铰接在所述第一连接杆上；所述第一液压缸的活塞杆与所述第三连接杆铰接；以及 第二液压缸，其一端铰接在所述第二连接杆的另一端上；所述第二液压缸的活塞杆与所述伸缩臂机构铰接； 所述伸缩臂机构包括： 第一伸缩臂； 第二伸缩臂，其与所述第一伸缩臂间呈移动副连接；以及 第三液压缸，其一端铰接在所述第一伸缩臂上，所述第三液压缸活塞杆铰接在所述第二伸缩臂上； 所述末端执行机构包括： 执行工作臂，其一端与所述第二伸缩臂的一端铰接； 转动油缸，其一端铰接在所述执行工作臂上；以及 执行部件，其一端固定连接在所述转动油缸上； 第四液压缸，所述第四液压缸的一端铰接在所述第二伸缩臂上，所述第四液压缸的活塞杆铰接在所述执行工作臂上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。