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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利飞机舱门机构运动功能可靠性设计缺陷的辨识与修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115525970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211145695.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权飞机舱门机构运动功能可靠性设计缺陷的辨识与修复方法是由范守文;霍昕垚;蓝维彬;唐刘;杨亚洲;高顺设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机舱门机构运动功能可靠性设计缺陷的辨识与修复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机舱门机构运动功能可靠性设计缺陷的辨识与修复方法，包括：建立舱门机构设计参数与凸轮曲线槽之间的数学映射模型，对凸轮曲线槽运动功能可靠性失效进行故障树分析FTA，找到影响凸轮曲线槽运动功能可靠性的主要指标；建立主要参数与飞机舱门机构运动功能可靠性的映射模型，推导出极限状态方程；通过对极限状态位置的运动功能可靠性分析，计算基于舱门机构运动功能可靠性的运动学参数许用值；对凸轮曲线槽机构设计中存在的运动功能可靠性设计缺陷进行辨识和修复；本发明提高了舱门凸轮四杆机构的运动功能可靠性。

本发明授权飞机舱门机构运动功能可靠性设计缺陷的辨识与修复方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机舱门机构运动功能可靠性设计缺陷的辨识与修复方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、建立舱门机构设计参数与凸轮曲线槽的映射模型，根据舱门各阶段的运动状态，建立舱门机构相关设计参数中主要参数间的映射关系，完成凸轮曲线槽的初始设计； 所述步骤1具体如下： 基于舱门凸轮四杆机构的设计参数示意图，利用复矢量法，求得凸轮曲线槽的理论轮廓线与设计参数间的映射模型： Exe,ye＝l1,l2,l3,l4,l5,θ1,θ2,θ3,θx,θi 其中，xe,ye为凸轮滚子所在点E点的坐标值，l1为第一主动杆的杆长，l2为第一主动杆和第三杆从动杆在舱门本体上连接点之间的距离，l3为第三杆从动杆和第四杆从动杆的铰链点与第三杆从动杆在舱门本体上连接点之间的距离，l4为第四杆从动杆的杆长，l5为第三杆从动杆和第四杆从动杆的铰链点与凸轮滚子之间的距离；θ1,θ2,θ3,θx为各杆间的夹角，其中θ1对应的是l1与l4之间的夹角，θ2对应的是l3与l1之间的夹角，θ3对应的是l1与l2之间夹角的补角，θx为l1与机架水平线的夹角，θi为实现舱门预期运动的指示角度； 通过对映射模型的分析可知，各杆间夹角为影响理论轮廓线坐标的重要参数，其中若以第一主动杆与机架水平线的夹角θx为主要设计参数，则θ1,θ2,θ3可通过四杆关系和舱门预期运动指示角度θi联立求得；此时，凸轮曲线槽机构的运动输入和输出可由运动方程描述： Ceq＝θx,θi 根据曲面簇包络理论，求得凸轮曲线槽的实际轮廓线与设计参数间的映射模型： 其中，X,Y为凸轮滚子在E点时的内外包络线的坐标值，为E点坐标值对θx的导数，r为滚子半径，式中： 其中，可通过凸轮曲线槽机构的运动输入和输出运动方程Ceq求导求得； 从而，舱门曲线槽机构的理论轮廓线与实际轮廓线均由运动方程Ceq＝θx,θi确定； 步骤2、对凸轮曲线槽运动功能可靠性失效进行故障树分析，找到影响凸轮曲线槽运动功能可靠性的主要指标，建立设计参数与飞机舱门机构运动功能可靠性主要指标间的功能函数，推导出极限状态方程，完成确定性分析； 步骤3、通过对极限状态位置的运动功能可靠性分析，得出凸轮曲线槽机构在极限位置时，满足运动功能可靠性要求所需要的主要指标偏差值，计算基于舱门机构运动功能可靠性的运动学参数许用值； 步骤4、基于飞机舱门机构运动功能可靠性的映射模型，以是否满足运动学参数指标为判断条件，在全局范围内辨识模型中运动功能可靠性失效的点，选取缺陷段进行修复，并在缺陷修复完成后将优化后的函数模型代入舱门机构设计参数与凸轮曲线槽的映射模型，输出修复完成后的凸轮曲线槽模型。

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