鹏城实验室刘子旋获国家专利权
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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利海洋垃圾回收方法、无人艇、无人机及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211142647.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权海洋垃圾回收方法、无人艇、无人机及系统是由刘子旋;陆海博;李胜全;张卫东;朱华;郭艳坡设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本海洋垃圾回收方法、无人艇、无人机及系统在说明书摘要公布了：本发明属于环境保护技术领域，公开了一种海洋垃圾回收方法、无人艇、无人机及系统。该方法包括：在接收到无人机的目标融合信息后，根据目标融合信息确定无人艇的无人艇海域信息和待回收垃圾的垃圾海域信息；根据无人艇海域信息进行无人艇模型建立，生成无人艇运动模型；根据垃圾海域信息进行待回收垃圾模型建立，生成垃圾运动模型；根据无人艇运动模型和垃圾运动模型进行路径规划，生成目标回收路径；根据目标回收路径对待回收垃圾进行追踪回收。通过上述方式，基于无人艇运动模型和垃圾运动模型，实现对待回收垃圾的精准跟踪，并基于标回收路径实现对待回收垃圾的回收工作，提高了垃圾回收时的安全性，同时应用范围广且效率高，节省了人力成本。
本发明授权海洋垃圾回收方法、无人艇、无人机及系统在权利要求书中公布了：1.一种海洋垃圾回收方法，所述海洋垃圾回收方法应用于无人艇，其特征在于，所述海洋垃圾回收方法包括： 在接收到无人机的目标融合信息后，根据所述目标融合信息确定所述无人艇的无人艇海域信息和待回收垃圾的垃圾海域信息； 根据所述无人艇海域信息进行无人艇模型建立，生成无人艇运动模型； 根据所述垃圾海域信息进行待回收垃圾模型建立，生成垃圾运动模型； 根据所述无人艇运动模型和所述垃圾运动模型进行路径规划，生成目标回收路径； 根据所述目标回收路径对所述待回收垃圾进行追踪回收； 其中，所述根据所述无人艇海域信息进行无人艇模型建立，生成无人艇运动模型，包括： 当所述无人艇海域信息为干净海域信息时，根据所述干净海域信息和预设二阶动力学模型进行模型建立，生成第一无人艇运动模型； 当所述无人艇海域信息为污染海域信息时，根据所述污染海域信息和预设分数阶动力学模型进行模型建立，生成第二无人艇运动模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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