买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州建筑湾区智造科技有限公司;广州五羊建设机械有限公司申请的专利智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211149321.9，技术领域涉及：B66C23/32；该发明授权智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法是由王龙;张亚飞;曾宪东;钟文深;何涛设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法在说明书摘要公布了：本发明属于装配式建筑安装施工技术领域，提供智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法，包括以下步骤：S1、选择上升通道并对上升通道进行预处理；S2、钢梁轨道的高效布设并完成智能吊装机器人自升上楼；S3、智能吊装机器人在后序楼层上的行走作业。本发明的智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法，利用智能吊装机器人的吊运和升降功能，实现了其自升上楼的同时完成快速布轨的高效精准施工，在整个施工过程中，无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备，并且有效解决了施工效率低、费用高的问题；此外，所采用的设备、技术措施简单，易于操作，精度好、效率高，为智能吊装机器人的大范围高效率吊装作业提供了有力技术支撑。

本发明授权智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法在权利要求书中公布了：1.智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、选择上升通道并对上升通道进行预处理； 智能吊装机器人利用两组钢梁轨道在当前楼层上的交替安装，实现在当前楼层上的行走移动，并完成各施工区间的预制构件安装； 沿着智能吊装机器人的行走路线，将后序楼层上倒数第二个施工区间作为上升通道； 利用智能吊装机器人完成所述上升通道周边预制构件的安装，并预留洞口； S2、钢梁轨道的高效布设并完成智能吊装机器人自升上楼； 智能吊装机器人的行走机构位于第一组钢梁轨道上，且与所述上升通道对应；此时，解除第二组钢梁轨道与当前楼层之间的临时固定装置，利用智能吊装机器人将第二组钢梁轨道吊运至上升通道的洞口处，并将第二组钢梁轨道的两个钢梁轨道分别放置在后序楼层两个轨道安装位置的外侧，以确保第二组钢梁轨道的两个钢梁轨道之间的距离大于所述行走机构的横向距离； 在智能吊装机器人的内塔身下方设置临时垫梁，并让所述内塔身支撑在所述临时垫梁上，随后解除所述行走机构与所述第一组钢梁轨道的连接；在智能吊装机器人的升降机构的顶升作用下，促使所述行走机构上升至所述第二组钢梁轨道以上； 利用移位装置，将所述第二组钢梁轨道的两个钢梁轨道均移动至后序楼层上的轨道安装位置上，并通过临时固定装置将第二组钢梁轨道固定在后序楼层上；精准移位后的第二组钢梁轨道与所述行走机构对应； 在智能吊装机器人的升降机构的作用下，促使所述行走机构下降，并完成与所述第二组钢梁轨道的连接； 解除第一组钢梁轨道与当前楼层之间的临时固定装置，利用智能吊装机器人将第一组钢梁轨道吊运至后序楼层上，并通过临时固定装置安装在所述第二组钢梁轨道的一侧，且与所述第二组钢梁轨道接续； 解除所述内塔身与所述临时垫梁的连接，操控智能吊装机器人，使得所述内塔身提升回缩，并将所述内塔身临时固定在所述行走机构的上方； S3、智能吊装机器人在后序楼层上的行走作业； 操控智能吊装机器人行走至第一组钢梁轨道上，随后拆除所述第二组钢梁轨道，将所述第二组钢梁轨道安装在后序位置处； 利用智能吊装机器人完成所述上升通道洞口处的预制构件安装，并进行相应的现场浇筑施工； 通过所述第一组钢梁轨道和所述第二组钢梁轨道在后序楼层上的交替安装，智能吊装机器人进行下一个后序楼层的结构安装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州建筑湾区智造科技有限公司;广州五羊建设机械有限公司，其通讯地址为：510730 广东省广州市黄埔区夏港街道西基轧钢路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。