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龙图腾网获悉四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利信号控制方法、模块、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211196723.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权信号控制方法、模块、装置、终端设备及存储介质是由唐荣;谢瑞强;汪超;朱祥德设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本信号控制方法、模块、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种信号控制方法、模块、装置、终端设备及存储介质，其信号控制方法包括：接收无人机的飞控系统发送的解锁信号和使能信号；基于解锁信号和使能信号进行控制信号输出供电；接收无人机的飞控系统发送的第一控制信号；基于第一控制信号向无人机搭载的被控设备输出第二控制信号。基于本申请方案，缺少解锁信号和使能信号中的任意一种信号都无法对被控设备输出控制信号，保证了对被控设备的安全控制，解决了无人机控制信号受干扰导致误触发，进而影响无人机飞行安全的问题。

本发明授权信号控制方法、模块、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信号控制方法，其特征在于，所述信号控制方法应用于信号控制模块，所述信号控制模块作为扩展模块设置于无人机，所述信号控制方法包括： 接收所述无人机的飞控系统发送的解锁信号和使能信号； 基于所述解锁信号和所述使能信号进行控制信号输出供电； 接收所述无人机的飞控系统发送的第一控制信号； 基于所述第一控制信号向所述无人机搭载的被控设备输出第二控制信号； 所述基于所述解锁信号和所述使能信号进行控制信号输出供电的步骤之前，还包括：接收所述无人机的飞控系统发送的第一地开信号； 所述基于所述解锁信号和所述使能信号进行控制信号输出供电的步骤包括：基于所述第一地开信号、所述解锁信号和所述使能信号进行控制信号输出供电； 所述信号控制模块包括解锁使能单元，所述基于所述解锁信号和所述使能信号进行控制信号输出供电的步骤包括： 若所述解锁信号和所述使能信号的持续时间存在重叠，则通过所述解锁使能单元向电源控制单元发送输出供电信号； 所述基于所述解锁信号和所述使能信号进行控制信号输出供电的步骤之前，还包括：设置控制信号输出窗口时间；所述基于所述解锁信号和所述使能信号进行控制信号输出供电的步骤包括：基于所述控制信号输出窗口时间、所述解锁信号和所述使能信号进行控制信号输出供电。

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