陕西中科启航科技有限公司程庆阳获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西中科启航科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉地面测风电机组净空的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115713558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211187210.7,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种基于机器视觉地面测风电机组净空的方法是由程庆阳;李东辉;王东利;董兆宇;黄永超;王海潮;王东飞;李洪任设计研发完成,并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉地面测风电机组净空的方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于机器视觉地面测风电机组净空的方法,包括制定摄像机像素比例尺标定表、寻找叶尖投影点、开始拍摄和计算净空结果。本发明提供的一种基于机器视觉地面测风电机组净空的方法,采用地面测量净空方案,区别于现有的远距离垂直测量,是通过机器视觉手段从机舱正下方获取塔筒和叶片图像,通过图像处理手段,获得每帧图像叶片的叶尖等效点,以及特定方法寻找到的叶尖投影点寻,参考像素比例尺标定表,计算叶片净空结果。
本发明授权一种基于机器视觉地面测风电机组净空的方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉地面测风电机组净空的方法,其特征在于包括以下步骤: S1、制定摄像机像素比例尺标定表:利用摄像机对测试长度为L的标记物进行拍摄,获得不同距离D下采用不同成像缩放比例R时,计算得到像素比例尺S所形成的关系表,其中像素比例尺S为测试长度与成像像素数量的比; S2、获取摄像机安放位置:在风电机组塔底距离塔筒一定距离处放置摄像机,使摄像机垂直向上拍摄,通过叶轮成像,保证叶轮端面参考线与地面摄像机图像横轴参考线平行,如果不平行则旋转摄像机方向进行调节,然后左右平移摄像机,保证叶轮处于图像左右对中位置; S3、寻找叶尖投影点:当叶片旋转至叶尖处于最低位置时,叶尖在塔筒的投影点为A点,在地面摄像机和塔底所成直线上的任一点D点放置激光测距仪,通过激光测距仪距离塔筒距离dOD和已知的塔高和叶片长度计算叶尖高度hOA,通过勾股定理计算得到A点与D点距离dAD,使激光测距仪打出光点投射至A点; S4、开始拍摄:摄像机开始拍摄叶轮旋转画面,在视频的开始画面中记录A点位置,然后撤除激光测距仪; S5、计算净空结果:对于通过图像处理手段处理视频的每一帧图像,获取其中叶片叶尖的等效点像素;通过以下公式计算所测距离CL: CL=Npix*SOA 其中Npix是叶片叶尖的等效点与A点之间像素的数量,SOA是在摄像机像素比例尺标定表中查询到的A点距地面高度的像素比例尺; 以每只叶片经过塔筒前后的最小值作为本次净空识别结果,或者通过直线拟合叶尖等效点轨迹,然后计算A点到拟合直线距离作为本次净空识别结果。
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