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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种无人机群陆空与空空通信系统及通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115549784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211187626.9，技术领域涉及：H04B10/11；该发明授权一种无人机群陆空与空空通信系统及通信方法是由苏萍;薛兴乐;马建设设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机群陆空与空空通信系统及通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机群陆空与空空通信系统及通信方法，包括：僚机、随从机、地面基站，僚机与随从机之间形成空空通信链路，僚机与地面基站之间，形成陆空通信链路；空空通信链路采用紫外LED散射光通信；陆空通信链路采用紫外激光通信；在陆空通信链路中，地面基站与僚机结合陆空通信链路的闭环通信实现跟瞄功能。本发明可以建立稳定的陆空与空空通信链路，实现基站与僚机之间建立具有反馈机制的通信链路，而不会被非意向通信对象窃听，且空空通信链路采用紫外LED散射光通信，陆空通信链路及空空通信链路均使用紫外光进行链路通信，利用紫外光优良的保密性能，增强了无人机群陆空与空空通信系统保密性。

本发明授权一种无人机群陆空与空空通信系统及通信方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机群陆空与空空通信系统，其特征在于，包括：僚机、随从机、地面基站，所述僚机与随从机之间形成空空通信链路，所述僚机与地面基站之间，形成陆空通信链路；所述空空通信链路采用紫外LED散射光通信；所述陆空通信链路采用紫外激光通信； 在所述陆空通信链路中，所述地面基站与僚机结合陆空通信链路的闭环通信实现跟瞄功能； 所述僚机上载有僚机紫外通信接收器、僚机紫外LED通信发射器、僚机紫外激光通信发射器；所述随从机上载有随从机紫外LED通信发射器、随从机紫外通信接收器；所述地面基站包括基站紫外通信接收器、基站紫外激光通信发射器； 所述基站紫外激光通信发射器包括激光三轴转台、紫外激光器； 其中，僚机通过僚机紫外激光通信发射器向地面基站报告自己的实时位置；地面基站通过控制激光三轴转台使紫外激光器在僚机所报告位置±5°的范围内进行扫描，同时通过紫外激光器发射包含地面基站位置的信息；如果僚机紫外通信接收器接收到了地面基站的信息，则通过僚机紫外激光通信发射器向地面基站发射成功接收的反馈信息，直至成功建立稳定的陆空通信链路；其中，如果僚机未接收到地面基站的信息，所述紫外激光器增加发射功率进行扫描；如果基站紫外通信接收器接收到所述成功接收的反馈信息，所述紫外激光器根据所述反馈信息自适应调节发射功率； 其中，基于激光视距通信的陆空通信链路的收发端几何结构根据陆空链路激光视距模型跟瞄功能的对准条件配置，LOS视距通信模式的对准条件为： σT＝arccoscosθTcosαTβT σR＝arccoscosθRcosαRβR 其中σT为发射器视场轴线与收发端连线之间的夹角，σR为接收器视场轴线与收发端连线之间的夹角，θT为发射器视场轴线与发射端轴线在XOY平面投影线之间的夹角，θR为接收器视场轴线与接收端轴线在XOY平面投影线之间的夹角，αT为发射端轴线在XOY平面投影线与收发端连线之间的夹角，αR为接收端轴线在XOY平面投影线与收发端连线之间的夹角，βT为发射端的光束半角，βR为接收端的光束半角。

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