广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院黄缨淇获国家专利权
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龙图腾网获悉广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院申请的专利一种扑翼飞行器测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211196750.1，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种扑翼飞行器测试装置是由黄缨淇;李康宝;邓昕晨;张通;杨小牛设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扑翼飞行器测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器测试技术领域，公开了一种扑翼飞行器测试装置，包括支撑架和旋转臂，所述支撑架的上端通过转动机构连接转轴，所述转轴的上端连接有摇臂，所述旋转臂的一端与所述摇臂转动连接，并通过限位机构调整所述旋转臂的角度，所述旋转臂的另一端设有固定架，所述固定架上设有用于安装扑翼飞行器的角度调整装置，其所述角度调整装置上设有传感器。本发明提供的扑翼飞行器测试装置，能调整扑翼飞行器的飞行攻角，保证扑翼飞行器翅翼与水平面之间的初始角度，能进行扑翼飞行器的绕轴扑翼飞行测试，方便研发人员直观观察飞行情况。
本发明授权一种扑翼飞行器测试装置在权利要求书中公布了：1.一种扑翼飞行器测试装置，其特征在于：包括支撑架和旋转臂，所述支撑架的上端通过转动机构连接转轴，所述转轴的上端连接有摇臂，所述旋转臂的一端与所述摇臂转动连接，并通过限位机构调整所述旋转臂的角度，所述旋转臂的另一端设有固定架，所述固定架上设有用于安装扑翼飞行器的角度调整装置，其所述角度调整装置上设有传感器； 所述摇臂连接所述旋转臂的一端设有连杆，所述旋转臂为相对设置的两个旋转杆，两个所述旋转杆的上端分别连接所述连杆的两端，两个所述旋转杆的下端分别连接所述固定架的两端； 所述限位机构包括滑接于所述旋转杆上的滑块，两个所述滑块之间连接有第一摇杆，所述第一摇杆与所述摇臂之间铰接有第二摇杆； 或所述限位机构为限位杆，所述限位杆与所述连杆平行地设置在所述摇臂的末端，所述限位杆的两端设有承托块，当所述旋转臂旋转至固定角度后所述旋转杆与所述承托块抵接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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