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龙图腾网获悉中国中煤能源集团有限公司;中煤陕西榆林能源化工有限公司;中煤能源研究院有限责任公司;中煤西安设计工程有限责任公司申请的专利一种地质成像雷达综合信号处理方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201997.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种地质成像雷达综合信号处理方法、系统、终端及介质是由高晓成;冯占军;管增伦;郑忠友;郭刚;朱磊;李明利;徐凯;杨澍威;赵萌烨设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地质成像雷达综合信号处理方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及地质成像雷达技术领域，具体为一种地质成像雷达综合信号处理方法、系统、终端及介质，通过对获取地质雷达所接收的回波信号进行预处理，并对预处理后的回波数据同时进行目标检测处理和三维成像处理，有效的识别出煤岩分界曲面，提供煤岩界面高精度的三维点云数据，为指导采煤机设备自动调节等智能开采决策控制提供基础数据。通过对目标检测处理和三维成像处理的数据结果进行匹配分析处理，提高了地质成像雷达智能化功能。

本发明授权一种地质成像雷达综合信号处理方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种地质成像雷达综合信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，获取地质雷达所接收的回波信号进行预处理； 步骤2，对预处理后的回波数据同时进行目标检测处理和三维成像处理； 其中，对预处理后的回波数据进行目标检测处理，包括如下步骤： S1，计算回波数据功率谱； S2，根据回波数据的功率谱跟踪回波数据最小值； S3，利用回波数据的功率谱和回波数据的最小值的比率来计算得到目标存在概率； S4，通过目标存在概率计算时频平滑参数； S5，通过时频平滑参数计算得到噪声功率谱的估计值； S6，对回波数据功率谱与噪声功率谱的估计值进行比对，当某个距离单元中的回波数据功率谱大于噪声功率谱的估计值时，该距离单元中的回波数据功率谱为目标回波数据； 其中，对预处理后的回波信号进行三维成像处理，包括如下步骤： L1，提取一组收发阵元所对应一个频点的回波数据中每个接收时段的首个采样值组成序列；并对序列进行FFT快速算法后，进行频点内信号积累，取谱峰位置对应的频谱值作为该频点的输出； L2，重复步骤1，遍历该组收发阵元所对应所有频点的回波数据，获取每个频点相对应的频谱值，构成多点的步进频信号，对步进频信号进行IFFT快速傅里叶逆变换处理，得到频点间的合成回波信号； L3，重复步骤2，遍历所有收发阵元，获取所有阵元的频点间的合成回波信号； L4，对所有阵元的频点间的合成回波信号进行成像区域划分，计算每一个像素点到收发阵元组合的双程时延，根据该时延提取相应的回波值并对其进行相位补偿，累加所有相位补偿后的回波，得到对探测区域的三维成像结果； 步骤3，对目标检测处理和三维成像处理的数据结果进行匹配分析处理，当数据结果匹配，则完成地质成像雷达综合信号处理工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国中煤能源集团有限公司;中煤陕西榆林能源化工有限公司;中煤能源研究院有限责任公司;中煤西安设计工程有限责任公司，其通讯地址为：100120 北京市朝阳区黄寺大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。