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龙图腾网获悉清华大学申请的专利车身动态响应参数的确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211223628.9，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权车身动态响应参数的确定方法及系统是由邬明宇;危银涛;杜永昌;闵德垒;吕靖成;郭沛林;赵通;童汝亭设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身动态响应参数的确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车身动态响应参数的确定方法及系统，其中方法包括：基于IMU的安装位置以及对IMU的预设转动次序，构建旋转矩阵；基于旋转矩阵，确定IMU所在的惯性坐标系与IMU所在的IMU坐标系的转换关系；基于转换关系，确定第一对应关系，第一对应关系为车身上的待测位置点在惯性坐标系下的加速度，与在IMU坐标系下待测位置点距IMU的安装位置的距离，以及速度检测值的关系，速度检测值为在IMU坐标系下由IMU检测得到的速度值；基于第一对应关系，确定车身的动态响应参数，动态响应参数包括：车身侧倾中心和车身俯仰中心。用以解决现有技术中在确定车身动态响应参数时，需要配合高成本配置的缺陷，实现在较低成本配置下，对车身动态响应参数的识别和确定。

本发明授权车身动态响应参数的确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车身动态响应参数的确定方法，其特征在于，包括： 基于IMU的安装位置以及对所述IMU的预设转动次序，构建旋转矩阵； 基于所述旋转矩阵，确定所述IMU所在的惯性坐标系与所述IMU所在的IMU坐标系的转换关系； 基于所述转换关系，确定第一对应关系，所述第一对应关系为所述车身上的待测位置点在所述惯性坐标系下的加速度，与在所述IMU坐标系下所述待测位置点距所述IMU的安装位置的距离，以及速度检测值的关系，所述速度检测值为在所述IMU坐标系下由所述IMU检测得到的速度值； 基于所述第一对应关系，确定所述车身的动态响应参数，所述动态响应参数包括：车身侧倾中心和车身俯仰中心； 所述基于所述第一对应关系，确定所述车身的动态响应参数，包括： 基于在所述车身动态响应参数处的加速度和所述第一对应关系，确定第二对应关系，所述第二对应关系为所述车身动态响应参数在所述车身上的位置与所述IMU的安装位置间的关系； 基于所述第二对应关系和所述IMU的安装位置，确定所述车身动态响应参数。

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